目录 1
第一章 概述 1
§1—1 CAL语言的目的与来由 1
§1—2 CAL语言的功能与结构 1
第二章 一般矩阵运算 7
§2—1 CAL运算符使用说明 7
§2—2 一般矩阵运算的FORTRAN源程序 12
§2—3 解方程的高斯消去法与FORTRAN源程序 17
§2—4 解方程的三角分解法与FORTRAN源程序 20
第三章 平面刚架结构分析的直接刚度法 28
§3—1 概述 28
§3—2 具有水平与铅直杆系的平面刚架的CAL运算（SLOPE运算） 28
§3—3 具有倾斜杆系平面刚架的CAL运算（FRAME运算） 32
§3—4 直接法的刚度集成（ADDK运算） 37
§3—5 节点位移与杆件内力的计算（MEMFRC运算） 39
§3—6 平面刚架算例 40
§4—2 三维桁架系统的CAL运算（TRUSS运算） 48
第四章 三维桁架与三维刚架的结构计算 48
§4—1 概述 48
§4—3 三维刚架系统的CAL运算（BEAM运算） 51
§4—4 节点坐标输入与边界条件处理（NODES与BOUND运算） 58
§4—5 作用荷载的输入（LOADS运算） 61
§4—6 刚度矩阵与质量矩阵的集成（ADDSF运算） 62
§4—7 节点位移与杆件内力的计算（DISPL运算与FORCE运算） 63
§4—8 三维刚架算例 65
第五章 平面问题有限元计算 68
§5—1 三角形单元 68
§5—2 矩形单元 72
§5—3 矩阵单元的位移函数 74
§5—4 拉格朗日单元族与揣测（Serendipity）单元族 75
§5—5 如何构造位移函数 77
§5—6 等参单元的概念，单元的参数变换 83
§5—7 ξ、η平面内单元刚度矩阵的形成，高斯积分 86
§5—8 曲边三角形单元及面积坐标 93
§5—9 平面问题有限元的FORTRAN源程序 98
§5-10 平面问题有限元的CAL运算（PLANE运算） 105
§5—11 平面有限元问题算例 107
第六章 结构动力分析计算 112
§6—1 基本方程 112
§6—2 质量矩阵 113
§6—3 阻尼矩阵 117
§6—4 动力荷载向量 119
§6—5 自由振动方程 121
第七章 振型和频率的计算 126
§7—1 概述 126
§7—2 CAL的内循环运算 128
§7—3 向量迭代法 130
§7—4 Jacobi变换法与FORTRAN源程序 139
§7—5 特征多项式迭代法 145
§7—6 Sturm序列检查 147
§7—7 工程上实用的特征值解法简介 150
§7—8 计算振型和频率的CAL运算（EIGEN运算） 151
第八章 用数值积分法求解运动方程 153
§8—1 概述 153
§8—2 线性加速度法 153
§8—3 Wilson—θ法 155
§8—4 Newmark方法 157
§8—5 三种逐步积分方法的比较及其FORTRAN源程序 158
§8—7 逐步积分法算例 162
§8—6 逐步积分法的CAL运算（STEP运算） 162
第九章 用振型迭加法求解运动方程 166
§9—1 概述 166
§9—2 逐段精确法及其FORTRAN源程序 168
§9—3 反应谱分析法简介 173
§9—4 振型迭加法的CAL运算（DYNAM运算） 176
§9—5 振型迭加法算例 177
附录 CAL语言使用说明 180
参考文献 196