第一章 焊接方法概述 1
一、焊接方法分类 1
目录 1
二、焊接方法介绍 2
第一节 焊接电弧 5
三、焊接方法的选择 7
四、焊接技术的新发展 11
参考文献 12
一、焊接电弧的物理基础 15
第一篇 电弧焊 15
第二章 弧焊电源 15
二、焊接电弧的电特性 17
一、弧焊电源基本知识 18
第二节 对弧焊电源的基本要求 18
二、对弧焊电源的基本要求 19
一、串联电抗器式弧焊变压器 21
第三节 交流弧焊电源 21
二、增强漏磁式弧焊变压器 22
一、差复激式弧焊发电机 26
第四节 直流弧焊发电机 26
三、换向极去磁式弧焊发电机 27
二、裂极式弧焊发电机 27
一、基本原理 30
第五节 硅弧焊整流器 30
三、各类硅弧焊整流器的特点和应用 31
二、种类 31
一、直流晶闸管弧焊电源基本原理 33
第六节 晶闸管弧焊电源 33
三、特点及应用 34
二、种类和典型主电路 34
二、种类和典型主电路 36
一、基本原理 36
第七节 晶体管弧焊电源 36
三、特点及应用 37
二、种类和典型主电路 38
一、基本原理 38
第八节 弧焊逆变器 38
四、特点及应用 40
三、弧焊逆变器的外特性和工艺参数调节 40
三、特点及适用范围 45
二、种类和主电路原理 45
第九节 矩形波交流弧焊电源 45
一、基本原理 45
一、基本原理 46
第十节 脉冲弧焊电源 46
三、适用范围 47
二、种类和特点 47
第十一节 弧焊电源的选择 48
一、根据焊接方法选择 49
二、弧焊电源种类的选择 50
四、根据工作条件和节能要求选择 51
三、弧焊电源功率的选择 51
参考文献 52
二、辅助设备和工具 53
一、手弧焊机 53
第三章 手弧焊 53
第一节 焊接设备 53
二、焊条种类、型号和牌号 54
一、焊条的组成及其作用 54
第二节 焊条 54
三、碳钢焊条型号的编制方法 55
一、接头和坡口型式 57
第三节 接头设计及焊接工艺 57
四、焊条的选用 57
五、焊条的管理和使用 57
三、焊前准备 58
二、焊接位置 58
五、焊接条件 59
四、电流种类、极性及电弧偏吹 59
一、焊接质量 60
第四节 焊接质量及检验 60
六、后热与焊后热处理 60
二、焊接质量检验 61
第五节 安全技术 62
阅读资料 63
参考文献 63
二、埋弧焊的优点和缺点 64
一、工作原理 64
第四章 埋弧焊 64
第一节 埋弧焊原理及特点 64
一、焊接电弧的稳定工作和外界干扰 65
第二节 焊接电弧自动调节原理 65
三、埋弧焊的适用范围 65
二、电弧的自动调节系统 66
二、常用氧化性气体及其适用的焊接材料 67
一、埋弧焊电源 68
第三节 埋弧焊设备 68
二、埋弧焊机 69
三、工艺参数 71
三、埋弧焊辅助设备 72
第四节 埋弧焊的焊丝与焊剂 74
一、焊丝 74
二、焊剂 74
第五节 焊接工艺参数及焊接技术 83
一、影响焊缝形状及尺寸的变量 83
二、自动埋弧焊工艺 86
三、半自动埋弧焊工艺 90
四、埋弧焊生产工艺举例 91
五、埋弧焊接头的基本形式 94
第六节 接头金相组织及力学性能 94
一、焊缝金属的金相组织及力学性能 94
二、热影响区的金相组织及力学性能 95
第七节 主要缺陷及其防止 96
一、气孔 96
二、裂纹 97
三、夹渣 98
第八节 埋弧焊的其它形式 98
一、添加金属粉末的埋弧焊 98
二、带状电极埋弧焊 98
三、窄间隙埋弧焊 99
参考文献 99
第五章 钨极气体保护焊 100
第一节 设备 101
一、各种电流钨极氩弧焊的特点 101
二、引弧及稳弧装置 103
三、焊枪 106
四、供气系统和水冷系统 107
五、焊接程序控制装置 107
六、典型的通用钨极氩弧焊机技术数据 107
第二节 钨极和保护气体 108
一、钨极 108
二、保护气体 108
第三节 焊接工艺 110
一、接头及坡口形式 110
二、工件和填充焊丝的焊前清理 112
三、工艺参数的选择 112
四、操作技术 115
五、加强气体保护作用的措施 115
第四节 钨极氩弧焊的特种类型和特殊应用 117
一、脉冲钨极氩弧焊 117
二、钨极氩弧点焊 119
三、热丝钨极氩弧焊 119
四、固定管、管与管板焊接技术 120
五、特种钨极氩弧焊机技术数据 124
第五节 安全技术 125
一、氩弧焊的有害因素 125
二、安全防护措施 126
第六节 生产实例 126
一、铝合金包壳核燃料元件端盖密封焊接 126
二、不锈钢薄板自动钨极惰性气体保护焊 127
三、啤酒发酵罐制造 127
四、高压气瓶环缝无衬垫单面焊双面成形 129
五、不同厚度、异种金属脉冲钨极氩弧焊 130
参考文献 130
第六章 等离子弧焊及切割 131
第一节 等离子弧的形成及等离子弧的类型 131
一、等离子弧的形成 131
二、等离子弧的类型 131
第二节 等离子弧焊 131
一、等离子弧焊基本方法 131
二、适用范围 132
三、等离子弧焊设备 133
四、等离子弧焊工艺 137
五、焊接缺陷 144
六、等离子弧焊应用举例 144
第三节 等离子弧切割 145
一、工作原理 145
二、切割设备 147
三、切割工艺 148
四、割口质量 149
第四节 安全防护技术 150
参考文献 150
第七章 熔化极气体保护电弧焊 151
第一节 熔化极气体保护电弧焊的分类及主要方法概述 151
第二节 熔化极气体保护电弧焊的基本原理 152
一、焊接电弧的热效应 152
二、焊丝熔滴过渡的类型及其影响因素 154
三、保护气体与液体金属的冶金反应 156
第三节 熔化极气体保护电弧焊设备 157
一、焊接电源 157
二、送丝系统 159
三、焊枪 160
四、供气系统和冷却水系统 160
五、控制系统 162
第四节 熔化极惰性气体保护电弧焊 162
一、熔化极惰性气体保护电弧焊特点 162
二、保护气体 163
三、焊丝 165
四、工艺参数 165
第五节 熔化极氧化性混合气体保护电弧焊 167
一、熔化极氧化性混合气体保护电弧焊特点 167
一、二氧化碳气体保护电弧焊特点 167
第六节 二氧化碳气体保护电弧焊 167
二、CO2气体和焊丝 168
三、工艺参数 169
一、管状焊丝气体保护电弧焊特点 170
第七节 管状焊丝气体保护电弧焊 170
二、管状焊丝 171
一、脉冲电流熔化极气体保护电弧焊 172
第八节 熔化极气体保护电弧焊的其它方法 172
二、窄间隙活性气体保护电弧焊 174
三、气电立焊 175
一、低碳钢和低合金钢的焊接 177
第九节 各种材料熔化极气体保护电弧焊的焊接特点 177
二、铝及其合金的焊接 181
三、铜及其合金的焊接 183
四、钛及其合金的焊接 184
五、不锈钢的焊接 185
阅读资料 186
参考文献 186
二、各种水下焊接方法 187
一、水下焊接的基本问题 187
第八章 水下电弧焊 187
三、水下焊接电弧特点及焊接冶金特点 190
四、水下焊接材料、设备及工艺 191
五、水下焊缝的性能指标及质量检验 193
六、水下焊接安全技术及劳动卫生保护 194
参考文献 195
阅读资料 196
一、焊接过程 197
第一节 电弧螺柱焊 197
第九章 螺柱焊 197
二、螺柱和保护套圈 198
三、电弧螺柱焊设备 199
四、焊接电流和焊接时间的选定 200
一、焊接过程 201
第二节 电容放电螺柱焊 201
五、可焊接的材料 201
二、螺柱 202
三、电容放电螺柱焊设备 203
第三节 螺柱焊方法的选择 204
四、焊接能量的选择 204
二、质量检验 206
一、保证质量的措施 206
第四节 质量控制和检验 206
参考文献 207
第二节 设备及材料 208
第一节 碳弧气刨概述 208
第十章 碳弧气刨 208
第三节 碳弧气刨工艺 209
第四节 自动碳弧气刨 211
第五节 水弧气刨 212
参考文献 213
第一节 概述 217
引言 217
第二篇 电阻焊 217
一、焊接热的产生及影响产热的因素 218
第二节 电阻焊基本原理 218
三、焊接循环 220
二、热平衡、散热及温度分布 220
四、焊接电流的种类和适用范围 221
五、金属电阻焊时的焊接性 222
一、电极材料 223
第一节 点焊电极和电极夹头 223
第十一章 点焊 223
二、电极结构 224
二、点焊工艺参数选择 226
一、点焊方法 226
三电极夹头 226
第二节 点焊方法和工艺 226
第三节 点焊接头的设计 227
三、不等厚度和不同材料的点焊 227
一、电阻焊前的工件清理 228
第四节 常用金属的点焊 228
三、淬火钢的点焊 229
二、低碳钢的点焊 229
四、镀层钢板的点焊 231
七、铝合金的点焊 232
六、高温合金的点焊 232
五、不锈钢的点焊 232
八、铜和铜合金的点焊 233
十、铝合金的胶接点焊 234
九、钛合金的点焊 234
第二节 缝焊方法 236
第一节 缝焊电极 236
第十二章 缝焊 236
一、工艺参数对缝焊质量的影响 238
第三节 缝焊工艺 238
一、低碳钢的缝焊 239
第五节 常用金属的缝焊 239
二、缝焊工艺参数的选择 239
第四节 缝焊接头的设计 239
三、镀层钢板的缝焊 240
二、淬火合金钢的缝焊 240
五、有色金属的缝焊 241
四、不锈钢和高温合金的缝焊 241
二、电极设计 243
一、电极材料 243
第十三章 凸焊 243
第一节 凸焊电极、模具和夹具 243
二、凸焊的工艺参数 244
一、凸焊的工艺特点 244
三、焊接模具和夹具 244
第二节 凸焊的工艺特点和工艺参数 244
二、凸点设计 245
一、凸焊接头设计 245
第三节 凸焊接头和凸点设计 245
一、低碳钢的凸焊 246
第四节 常用金属的凸焊 246
三、贴聚氯乙烯塑料面钢板的凸焊 247
二、镀层钢板的凸焊 247
四、其他金属材料的凸焊 248
第十四章 对焊 250
和工件准备 251
二、电阻对焊的焊接循环工艺参数 251
第一节 电阻对焊 251
一、电阻对焊的电阻和加热 251
一、闪光对焊的两个阶段 252
第二节 闪光对焊 252
三、闪光对焊的焊接循环、工艺参数和工件准备 253
二、闪光对焊的电阻和加热 253
四、常用金属的闪光对焊 256
二、杆件的对焊 258
一、小断面工件的对焊 258
第三节 典型工件的对焊 258
三、管子对焊 259
五、环形件对焊 260
四、薄板对焊 260
六、刀具对焊 261
参考文献 262
第四节 闪光对焊新技术 262
一、电阻焊设备的分类和型号编制方法 263
第一节 电阻焊设备分类及主要技术要求 263
第十五章 电阻焊设备 263
二、电阻焊设备通用技术条件 264
一、单相工频焊机 265
第二节 电阻焊设备的电气性能 265
二、次级整流焊机 266
四、储能焊机 267
三、三相低频焊机 267
一、摇臂式焊机 268
第三节 点焊机和凸焊机 268
五、逆变式焊机 268
三、移动式焊机 269
二、直压式焊机 269
四、多点焊机 270
三、通用缝焊机 271
二、纵向缝焊机 271
五、典型点焊机和凸焊机的主要技术参数 271
第四节 缝焊机 271
一、横向缝焊机 271
四、典型缝焊机的主要技术参数 272
二、闪光和顶锻机构 273
一、总体结构 273
第五节 闪光对焊机和电阻对焊机 273
四、电阻对焊机 274
三、夹具和夹紧机构 274
二、热量控制器 276
一、定时器和程序转换器 276
五、典型对焊机的主要技术参数 276
第六节 电阻焊机的控制装置 276
三、触发器和断续器 277
一、电阻焊机的安装 278
第七节 电阻焊机的安装、调试和保养 278
四、典型控制设备主要技术参数 278
三、电阻焊机的维护保养 279
二、电阻焊机的调试 279
参考文献 280
二、检验方法与检验内容 281
一、概述 281
第十六章 电阻焊质量检验及监控 281
第一节 电阻焊质量检验 281
三、焊件尺寸要求 282
四、接头缺陷 283
五、接头强度 285
六、焊机稳定性鉴定 287
二、恒电流监控技术 288
一、概述 288
第二节 电阻焊质量监控 288
三、电压控制技术 290
四、动态电阻监控技术 291
五、能量监控技术 292
六、电极位移监控技术 293
七、超声波监控技术 295
八、声发射监控技术 296
九、红外辐射监控技术 297
十、闪光对焊质量监控技术 298
参考文献 299
一、工作原理 303
第一节 工作原理和分类 303
第三篇 高能束焊 303
第十七章 电子束焊 303
一、电子枪 304
第二节 设备和装置 304
二、分类 304
二、供电电源 306
三、真空系统 307
四、工作室 308
五、工作台和辅助装置 309
一、焊接接头设计 311
第三节 接头设计和焊接工艺 311
二、辅助工序 312
三、焊接工艺 313
四、焊接工艺参数的选择 315
三、钛和钛合金 316
二、铝和铝合金 316
第四节 几种材料的焊接 316
一、钢 316
第五节 应用 317
六、异种金属 317
四、铜和铜合金 317
五、难熔金属 317
第六节 安全防护 318
参考文献 319
二、激光产生的过程 321
一、激光产生的基本理论 321
第十八章 激光焊及切割 321
第一节 激光基础知识 321
一、激光器 322
第二节 激光焊设备 322
三、激光的特点 322
二、光束偏转及聚焦系统 325
一、金属材料对激光的吸收 326
第三节 激光焊原理及过程 326
三、光束检测器 326
第四节 脉冲激光焊 327
二、激光焊原理 327
一、脉冲激光焊工艺和参数 328
一、CO2激光焊工艺 329
第五节 连续CO2激光焊 329
二、脉中激光焊的应用 329
二、焊接接头的性能和组织 331
三、连续激光焊的应用 333
三、切割参数及其影响 334
二、激光切割方法及原理 334
第六节 激光切割 334
一、激光切割的特点 334
四、激光切割的应用 337
参考文献 338
三、人身保护 338
第七节 激光安全知识 338
一、激光的危害 338
二、激光的安全防护 338
阅读资料 339
一、熔态钎料的填隙过程 343
第一节 钎焊原理 343
第四篇 钎焊 343
第十九章 钎焊方法及工艺 343
二、钎料与母材的相互作用 344
第二节 钎焊方法 345
二、浸沾钎焊 346
一、火焰钎焊 346
三、电阻钎焊 348
四、感应钎焊 349
五、炉中钎焊 351
六、其它钎焊方法 352
七、钎焊方法的选择 353
一、工件表面准备 354
第三节 钎焊生产工艺 354
二、装配和固定 356
六、钎焊后清洗 357
五、钎焊工艺参数 357
三、钎料的放置 357
四、涂阻流剂 357
一、钎焊接头的基本型式 358
第四节 钎焊接头设计 358
三、接头的工艺性设计 359
二、钎焊接头型式与载荷的关系 359
四、接头间隙 360
一、钎焊接头的缺陷 362
第五节 钎焊接头的质量检验 362
二、钎焊接头缺陷的检验方法 363
第一节 钎料慨述 364
第二十章 钎焊材料 364
一、锡基及铅基钎料 365
第二节 软钎料 365
三、低熔点钎料 367
二、镉基、锌基和金基钎料 367
一、铝基钎料 368
第三节 硬钎料 368
二、银基钎料 369
三、铜基钎料 371
五、镍基钎料 373
四、锰基钎料 373
六、金基钎料 374
九、钎料的选择 376
八、真空级钎料 376
七、钯基钎料 376
第四节 钎剂 378
一、软钎剂 379
三、铝合金用钎剂 380
二、硬钎剂 380
四、气体钎剂 381
第三节 不锈钢的钎焊 382
第二节 碳钢和低合金钢的钎焊 382
第二十一章 各种材料的钎焊 382
第一节 材料的钎焊性 382
三、硬钎焊 383
二、软钎焊 383
一、不锈钢的钎焊特点 383
二、软钎焊 384
一、钎焊特点及钎焊性 384
第四节 铜及铜合金的钎焊 384
一、钎焊特点及钎焊性 385
第五节 铝及铝合金的钎焊 385
三、硬钎焊 385
二、软钎焊 386
三、硬钎焊 387
第六节 铸铁的钎焊 388
四、铝与其它金属的钎焊 388
第七节 工具钢和硬质合金的钎焊 389
一、钛及其合金的钎焊 390
第八节 活性金属的钎焊 390
参考文献 391
二、锆及其合金的钎焊 391
三、电渣焊种类 395
二、电渣焊特点 395
第五篇 其它焊接方法 395
第二十二章 电渣焊 395
第一节 电渣焊过程特点、种类及适用范围 395
一、电渣焊过程 395
四、电渣焊的适用范围 397
一、丝极电渣焊设备 399
第二节 电渣焊设备 399
二、熔嘴电渣焊设备 400
二、焊剂 401
一、电极 401
第三节 电渣焊焊接材料 401
三、管极涂料 402
一、接头设计 403
第四节 接头设计与接头制备 403
第五节 电渣焊工艺及操作技术 404
二、坡口制备 404
一、焊前准备 405
二、焊接过程的操作 408
三、焊接工艺参数 409
二、质量检验 418
一、电渣焊接头的常见缺陷 418
第六节 电渣焊接头的常见缺陷及质量检验 418
第八节 电渣焊结构的生产实例 420
第七节 电渣焊安全技术 420
参考文献 422
一、基本原理 423
第一节 方法基础 423
第二十三章 高频焊 423
一、高频焊制管原理 425
第二节 各种金属管纵缝高频焊接 425
二、高频焊的特点及分类 425
二、高频焊制管设备 427
三、焊接规范参数的选择 428
四、其他材质管纵缝高频焊接特点 430
二、管材螺旋接缝的高频焊接 431
一、薄壁管搭接纵缝的高频焊接 431
第三节 高频焊的其他应用 431
三、散热片与管的高频焊接 432
六、管子的高频对焊 433
五、结构型材纵缝的高频焊接 433
四、电缆套管纵缝的高频焊接 433
八、高频熔化焊的应用 434
七、板（带）材的高频对焊 434
一、高频焊接头的缺陷 435
第四节 焊接质量及检验 435
二、焊接质量的自动控制 436
参考文献 437
第五节 安全技术 437
三、焊接质量检验 437
阅读资料 438
二、减压器 439
一、氧气瓶 439
第二十四章 气焊及气割 439
第一节 气焊气割用气体 439
一、乙炔 439
二、液化石油气 439
三、氧气 439
第二节 气焊设备 439
四、乙炔瓶 440
三、乙炔发生器 440
六、焊炬 441
五、回火保险器 441
二、气焊火焰 442
一、接头型式与坡口型式 442
七、橡皮管 442
第三节 焊接材料 442
一、焊丝 442
二、焊剂 442
第四节 气焊工艺 442
一、基本原理和应用范围 443
第五节 气割 443
三、左向焊与右向焊 443
四、气焊工艺参数 443
三、气割工艺 444
二、气割设备 444
一、氧气瓶使用安全技术 448
第六节 气焊气割安全技术 448
参考文献 449
三、乙炔发生器使用安全技术 449
二、乙炔瓶使用安全技术 449
二、加压 450
一、加热 450
第二十五章 气压焊 450
第一节 工作原理 450
一、钢轨的焊接 451
第二节 主要应用及其设备和工艺 451
二、钢筋的焊接 454
参考文献 457
一、热剂焊的主要材料 458
第二节 热剂焊的材料及设备 458
第二十六章 热剂焊 458
第一节 工作原理 458
二、热剂焊的主要设备 459
一、钢轨的焊接 460
第三节 应用实例 460
二、钢筋的焊接 462
一、静弯曲性能试验 463
第四节 质量检验 463
三、其它方面的应用 463
三、硬度试验及化学成分检验 464
二、疲劳性能试验 464
参考文献 465
第一节 爆炸焊原理 466
第二十七章 爆炸焊 466
一、爆炸焊方法 467
第三节 爆炸焊方法及安装工艺 467
第二节 可爆炸焊接的金属材料 467
二、爆炸焊安装工艺 468
一、爆炸焊缺陷 470
第五节 爆炸焊缺陷和检验 470
第四节 爆炸焊工艺参数 470
一、爆炸焊工艺步骤 470
二、爆炸焊工艺参数 470
二、爆炸焊检验 471
第六节 爆炸焊应用 474
第七节 爆烽焊安全 475
阅读资料 476
参考文献 476
第一节 焊接方法种类 477
第二十八章 摩擦焊 477
一、组成及要求 479
第三节 摩擦焊机 479
第二节 摩擦焊结合原理 479
一、摩擦焊热源功率及其温度 481
第四节 焊接工艺 481
二、典型摩擦焊机技术数据 481
二、焊接工艺参数 482
三焊接工艺参数的选择 483
第五节 接头型式和设计 484
第六节 接头质量及控制 485
二、高速钢－45号钢刀具的封闭摩擦焊 486
一、铝－铜过渡接头的低温摩擦焊 486
第七节 安全措施 486
第八节 应用 486
四、石油钻杆的弱条件摩擦焊 487
三、锅炉蛇形管的强条件摩擦焊 487
参考文献 490
阅读资料 491
第二十九章 冷压焊 492
一、待焊工件界面的表面状态 493
第一节 保证冷压焊质量的重要因素 493
三、焊接压力 494
二、塑性变形程度 494
二、缝焊模具 496
一搭接点焊压头 496
第二节 冷压焊模具 496
三、对接冷压焊钳口 498
四、特别适于异种材料的焊接 499
三适于焊接不允许升温的产品 499
第三节 应用 499
一、搭接冷压焊的应用 499
二、对接冷压焊的应用 499
参考文献 501
二、超声波焊的种类 502
一、工作原理 502
第三十章 超声波焊 502
第一节 概述 502
三优缺点及其应用范围 503
二、声学系统 505
一、超声波发生器 505
第二节 焊接设备 505
四、程序控制器 506
三、加压机构 506
一、接头性能 507
第三节 接头性能及接头设计 507
二、接头设计 509
一、工艺参数的选择 510
第四节 焊接工艺 510
二、工艺因素的影响 512
二、微电子器件的焊接 513
一、应用领域 513
第五节 工业应用 513
四新材料 514
三、电器二业 514
参考文献 515
一、同种金属扩散焊模型 516
第一节 扩散焊原理 516
第三十一章 扩散焊 516
三、其它扩散焊问题 518
二、瞬间液相扩散焊过程 518
一、工件待焊表面的制备和清理 519
第三节 扩散焊工艺 519
第二节 扩散焊种类 519
一、同种材料扩散焊 519
二、异种材料扩散焊 519
三、加中间层扩散焊 519
四、共晶反应扩散焊 519
五、瞬间液相扩散焊 519
六、热等静压扩散焊 519
七、超塑成形——扩散焊 519
四、焊接工艺参数 520
三、止焊剂 520
二、中间层材料的选择 520
一、真空扩散焊机 522
第四节 扩散焊设备 522
二、超塑成形－扩散焊设备 523
一、钛合金的扩散焊 524
第六节 扩散焊的应用 524
三、热等静压扩散焊设备 524
第五节 扩散焊接头质量及检测 524
一力学性能 524
二、缺陷 524
三、检测 524
三、异种材料的扩散焊 525
二、镍基合金的扩散焊 525
参考文献 526
四、特殊结构的扩散焊 526
一、堆焊金属的使用性 528
第一节 堆焊材料 528
第三十二章 堆焊 528
二、堆焊金属的类型、性能及应用 529
三、堆焊金属的选择 531
一、堆焊的特点及堆焊方法的选择 532
第二节 堆焊方法及工艺 532
二、几种常用堆焊方法及其工艺 534
三、典型的应用实例 542
阅读资料 543
参考文献 543
一、粉末火焰喷涂 544
第一节 热喷涂方法及设备 544
第三十三章 热喷涂 544
二、电弧喷涂 545
三、等离子喷涂 546
一、工件表面制备 547
第三节 热喷涂工艺 547
第二节 热喷涂材料 547
一、耐磨喷涂材料 547
二、耐腐蚀喷涂材料 547
三、结合底层材料 547
三、喷涂工作层 548
二、预热 548
四、喷后处理 549
第四节 喷熔 551
五、热喷涂实例 551
二、喷涂层孔隙率试验 552
一、喷涂层结合强度试验 552
第五节 喷涂层性能检验 552
参考文献 553
第六节 热喷涂劳动保护 553
三、喷涂层自身抗拉强度试验 553
一、胶粘剂概述 555
第一节 胶粘剂 555
第三十四章 粘接 555
二、常用结构胶粘剂的特点和适用范围 556
三、胶粘剂的选择 557
第二节 表面处理 558
第三节 粘接工艺 560
第四节 检验与分析 561
第五节 粘接结构应用举例 562
阅读资料 563
参考文献 563
引言 567
第六篇 焊接过程自动化技术 567
二、阶梯形外特性弧焊电源 569
一、针对的问题 569
第三十五章 新型焊接电弧控制系统 569
第一节 引言 569
第二节 阶梯形外特性控制法 569
三、阶梯形外特性对脉冲电弧的控制作用 570
二、控制系统框图 571
一、问题的提出 571
四、阶梯形外特性电源的应用 571
第三节 熔化极脉冲氩弧焊电弧的闭环控制 571
五、控制系统的电路图 572
四、控制系统的特点 572
三、弧长讯号的采样 572
二、多折线外特性焊接电源 573
一、概述 573
六、效果 573
七、应用 573
第四节 熔化极脉冲氩弧焊电弧的自适应控制 573
五、电路原理 574
四、弧长自动控制 574
三、扫描外特性 574
阅读资料 576
八、本章小结 576
六、特点 576
七、效果与应用 576
一、焊接传感器的分类 577
第一节 焊接传感器及自动跟踪系统概述 577
第三十六章 焊接传感器及伺服装置 577
三、焊缝自动跟踪传感器的附加跟踪误差 578
二、焊缝位置自动跟踪传感器的分类 578
一、机械传感器的跟踪原理 579
第二节 机械传感器 579
四、焊缝自动跟踪传感器系统 579
一、电磁传感器的工作原理 580
第三节 电磁感应式传感器 580
二、机械传感器的特点及应用范围 580
二、涡流传感器的工作原理 581
二、跟踪棱边的激光双向跟踪传感器 582
一、跟踪白线的光学传感器 582
第四节 光学传感器 582
三、脉冲调制型红外双问跟踪传感器 584
一、光电数字传感器的工作原理 585
第五节 光电数字传感器 585
一、CCD的基本工作原理 586
第六节 CCD视觉传感器 586
二、控制系统框图 586
四、激光扫描传感器 587
三、（面阵CCD）摄象机传感器 587
二、线阵CCD传感器 587
一、电弧传感器的工作原理 589
第八节 电弧传感器 589
第七节 超声传感器 589
一、超声传感器的工作原理 589
二、超声传感器的适用范围 589
三、并列双丝电弧传感器 590
二、摆动电弧双向跟踪传感器及系统 590
五、电弧传感器的特点及应用范围 591
四、高速旋转电弧跟踪传感器 591
一、熔透传感器及闭环控制系统 592
第九节 熔透传感器 592
二、脉冲等离子弧焊熔透质量控制系统 593
一、伺服电机 594
第十节 伺服装置 594
二、电伺服系统框图 595
参考文献 596
三、控制直流伺服电动机的方式 596
一、微机系统 597
第一节 在焊接中应用的计算机及其选择 597
第三十七章 计算机在焊接中的应用 597
2．单片机 598
1．单板机 598
二、单板机和单片机 598
三、工业控制机 603
2．STD总线 604
1．S-100总线 604
1．多微处理器计算机系统的优点 607
四、多微处理器计算机系统 607
2．多微处理器计算机系统的结构 608
一、数字量通道 609
第二节 计算机输入／输出接口技术（I/OInterfacing） 609
五．可编程序逻辑控制器（PLC） 609
1．A/D通道的硬件组成 610
二、模拟量通道 610
2．D/A通道的硬件组成 616
2．噪声耦合方式 619
1．噪声源 619
第三节 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术 619
一、噪声的来源及其耦合方式 619
1．硬件措施 620
二、抑制干扰的方法 620
2．软件措施 621
一、焊接参数的监测系统 622
第四节 焊接过程的参数采集与控制 622
1．便携式焊接参数监测系统 623
二、焊接瞬态过程的计算机测试系统 625
2．焊接参数采集与产品质量管理系统 625
3．控制焊接或切割的轨迹 626
2．记忆典型的焊接参数 626
三、焊接过程的控制 626
1．对焊接过程的程序进行控制 626
4．弧焊过程的闭环控制（反馈控制） 627
5．电阻点焊、缝焊过程的微机控制 628
四、焊接质量控制 629
6．电子束焊接的微机控制 629
2．图象的处理和识别 633
1．图象读入系统 633
第五节 计算机图象处理技术在焊接中的应用 633
一、X光底片上焊缝缺陷的识别 633
二、识别电弧及焊缝熔池的形态与位置 634
1．计算机辅助设计及制图 635
一、计算机辅助设计／计算机辅助制造在焊接中的应用 635
第六节 CAD/CAM、FMS及CIMS在焊接中的应用 635
二、柔性制造系统 636
2．计算机辅助制造 636
1．CIMS的结构 637
（CIMS） 637
三、计算机综合自动化制造系统 637
2．CIMS主要概念和方法 638
1．焊接热过程的模拟 640
一、计算机模拟技术 640
第七节 计算机软件技术在焊接中的应用 640
2．数据模型 641
1．数据、数据库与数据库系统 641
2．焊接冶金过程的模拟 641
3．焊接热应力、残余应力和变形的模拟 641
二、数据库技术在焊接中的应用 641
1．什么是专家系统 642
三、专家系统在焊接中的应用 642
3．数据库技术在焊接中的应用 642
5．对专家系统的基本要求 643
4．专家系统与人类专家的比较 643
2．研究专家系统的意义 643
3．专家系统的组成 643
8．关于编写专家系统所用的计算机语言 644
7．建立专家系统的步骤 644
6．建立专家系统的困难 644
9．专家系统技术在焊接中的应用 645
阅读资料 646
四、计算机辅助质量控制在焊接中应用 646
参考文献 647
三、工业机器人主要名词术语 648
第三十八章 焊接机器人 648
第一节 概述 648
一、新一代自动焊接的手段 648
二、工业机器人定义和分代概念 648
一、工业机器人工作原理 649
第二节 工业机器人工作原理及其基本构成 649
二、工业机器人的基本构成 651
一、点焊机器人的基本构成 655
第三节 点焊机器人 655
二、点焊机器人焊接系统 656
三、点焊机器人的选择 658
一、弧焊机器人系统的构成 659
第四节 弧焊机器人 659
二、弧焊机器人的操作与安全 661
一、焊接机器人主要技术指标 662
第五节 焊接机器人主要技术指标及主要生产广家 662
参考文献 664
二、焊接机器人的主要生产厂家 664
二、典型控制系统简介 665
一、全位置焊接工艺的特点及对控制系统的要求 665
第三十九章 焊接自动化专用机举例（管与管对接接头全位置自动焊机） 665
附录一 本卷推荐采用的部分名词术语及计量单位 675
附录 675
附录二 有关焊接的国家标准目录 678
附录三 焊接用钢丝的牌号及化学成分 680
附录四 中华人民共和国国家标准碳素钢埋弧焊用焊剂 682
附录五 中华人民共和国国家标准气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 687
附录六 中华人民共和国国家标准埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 694
附录七 中华人民共和国国家标准影响钢熔化焊接头质量的技术因素 699
附录八 中华人民共和国国家标准金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 701
附录九 中华人民共和国国家标准胶粘剂剥离强度试验方法浮滚法 710
胶粘剂180°剥离强度测定方法（金属对金属） 712
胶粘剂T剥离强度测定方法（金属对金属） 713
附录十 中华人民共和国国家标准焊接与切割安全 715
附录十一 中华人民共和国国家标准电焊机型号编制方法 726
附录十二 电焊机生产厂名称简称表 730