目录 1
第一章 分析力学的基本概念 1
一、基本理论与公式 1
二、范例 6
三、习题 11
第二章 虚位移原理与分析静力学 17
一、基本理论与公式 17
二、范例 20
三、习题 52
第三章 达朗伯原理和动力学普遍方程 93
一、基本理论与公式 93
二、范例 95
三、习题 110
第四章 拉格朗日方程 134
一、基本理论与公式 134
二、范例 138
三、习题 204
一、基本理论与公式 274
第五章 拉格朗日方程的应用 274
二、范例 283
三、习题 315
第六章 尼尔森方程 331
一、基本理论与公式 331
二、范例 331
三、习题 360
第七章 哈密顿方程及其积分方法 361
一、基本理论与公式 361
二、范例 367
三、习题 418
第八章 力学的变分原理 456
一、基本理论与公式 456
二、范例 459
三、习题 478
第九章 非完整系统力学初步 486
一、基本理论与公式 486
二、范例 490
三、习题 507
参考文献 517