第1章 机械振动学的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 机械振动的分类 4
1.2.1 按系统结构参数的特性分类 4
1.2.2 按系统的数学模型分类 5
1.2.3 按系统的激励变化规律分类 5
1.2.4 按系统的响应变化规律分类 5
1.2.5 按系统在振动时的位移特征分类 6
1.3 简谐振动 6
1.3.1 简谐振动的表示方法 7
1.3.2 简谐振动的合成 9
1.4 构成机械振动系统的基本元素 14
1.5 研究机械振动问题的方法 15
1.5.1 自由度与广义坐标 15
1.5.2 研究机械振动问题的方法 17
1.5.3 研究机械系统振动的一般步骤 17
第2章 机动武器单自由度系统的自由振动 19
2.1 引言 19
2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动 19
2.3 能量法 28
2.4 有阻尼单自由度系统的自由振动 34
2.4.1 黏性阻尼自由振动 35
2.4.2 结构阻尼自由振动 43
2.4.3 库仑阻尼 44
2.5 单自由度机动武器系统的振动 46
第3章 机动武器单自由度系统的强迫振动 49
3.1 引言 49
3.2 机动武器单自由度系统的强迫振动基础 49
3.2.1 简谐激励作用下的强迫振动 49
3.2.2 旋转不平衡质量引起的强迫振动 57
3.2.3 基础运动引起的强迫振动 58
3.3 简谐激励强迫振动理论的应用 61
3.3.1 积极隔振和消极隔振 61
3.3.2 振动测试仪器的设计 63
3.4 发动机的悬置隔振系统 66
3.5 非简谐激励作用下系统的响应 67
3.5.1 任意周期激励的响应 67
3.5.2 非周期激励作用下的系统响应 71
3.5.3 脉冲响应函数与频响函数 76
3.5.4 傅里叶变换 77
第4章 机动武器两自由度系统的振动 80
4.1 引言 80
4.2 无阻尼两自由度系统的自由振动基础 81
4.3 主坐标与装甲车辆两自由度系统的自由振动 86
4.3.1 广义坐标 86
4.3.2 主坐标 88
4.3.3 初始条件引起的系统自由振动 90
4.4 无阻尼强迫振动 91
4.5 无阻尼吸振器设计原理 94
4.6 有阻尼系统振动基础 96
4.6.1 有阻尼系统的自由振动 96
4.6.2 有阻尼系统的强迫振动 98
4.7 有阻尼吸振器设计原理 99
4.8 位移方程 102
4.8.1 柔度影响系数 103
4.8.2 位移方程的求解 107
第5章 机动武器多自由度系统的振动 109
5.1 拉格朗日方程及应用 109
5.2 无阻尼自由振动基础 113
5.3 主坐标与正则坐标 119
5.4 对初始条件的响应和初值问题 122
5.5 半确定系统 124
5.6 具有等固有频率的情形 127
5.7 无阻尼强迫振动和模态分析 134
5.8 对基础运动的响应 137
5.9 有阻尼系统振动基础 138
5.9.1 比例黏性阻尼和实模态理论 139
5.9.2 非比例黏性阻尼和复模态理论 140
5.10 ANSYS有限元分析在机动武器振动分析中的应用 145
5.10.1 坦克发动机曲轴振动特性分析 146
5.10.2 自行火炮炮塔模态分析 147
5.11 MATLAB软件在机动武器振动分析中的应用 150
5.11.1 装甲车辆整车系统振动特性分析 150
5.11.2 轮式自行榴弹炮总体结构动力学仿真介绍 154
第6章 机动武器振动模态的测试 160
6.1 引言 160
6.2 振动测试系统 162
6.2.1 信号分类 162
6.2.2 振动测量系统 163
6.3 模态参数识别 166
6.3.1 频域识别法 167
6.3.2 识别多自由度系统的单自由度法 172
6.3.3 频域识别的多自由度方法 174
6.4 结构动态特性的灵敏度分析与结构动力修改 176
6.4.1 灵敏度分析与结构动力修改简介 176
6.4.2 结构动力修改基本原理 177
参考文献 180