第1章 绪论 1
1.1 海洋工程设备概念和体系 1
1.1.1 海洋工程设备概念 1
1.1.2 海洋工程设备体系 2
1.1.3 海洋采油平台结构形式和特点 3
1.2 海洋工程设备发展概述 7
1.2.1 海洋工程设备发展历程 7
1.2.2 海洋工程设备产业链 8
1.2.3 国外海洋油气钻采平台生产情况 9
1.2.4 中国海洋油气钻采平台生产情况 10
1.3 海洋工程设备主要发展方向及关键技术 12
1.3.1 海洋工程设备的发展趋势 13
1.3.2 海洋工程设备关键技术 17
第2章 海洋平台的种类及结构 20
2.1 导管架平台 21
2.1.1 导管架平台的概念及分类 21
2.1.2 导管架平台的结构组成 24
2.2 张力腿平台 26
2.2.1 张力腿平台的种类 26
2.2.2 张力腿平台的结构组成 28
2.3 自升式平台 31
2.3.1 自升式平台的分类 31
2.3.2 自升式平台的结构组成 35
2.4 半潜式平台 37
2.4.1 半潜式平台发展概述 37
2.4.2 半潜式平台的结构组成 42
2.5 Spar平台 45
2.5.1 Spar平台发展概述 45
2.5.2 Spar平台的结构组成 47
第3章 钻井系统与设备简介 57
3.1 海洋石油钻机主设备 57
3.1.1 海洋石油钻机的分类 57
3.1.2 海洋石油钻机的主要组成结构 58
3.2 海洋石油钻机顶部驱动装置 63
3.2.1 顶部驱动设备发展简述 63
3.2.2 顶部驱动设备分类和组成 64
3.3 泥浆泵 68
3.4 海洋石油钻机配套系统设备 70
3.4.1 管子处理装置与自动排管系统 70
3.4.2 其他钻井配套相关设备 72
3.4.3 井控系统及水下设备 77
第4章 泥浆循环系统和设备 95
4.1 钻井流体概念 95
4.2 泥浆循环系统结构组成 96
4.2.1 钻井泥浆调配系统 96
4.2.2 泥浆供给系统 100
4.2.3 泥浆处理系统（固控系统） 105
4.3 泥浆循环系统作用和种类 109
4.3.1 泥浆的作用 109
4.3.2 泥浆的分类 110
第5章 油气水处理系统和设备 111
5.1 油气水处理系统概述 111
5.2 油气水处理系统 111
5.2.1 原油汇集 111
5.2.2 油气水分离系统 112
5.2.3 原油脱水 114
5.2.4 原油稳定 115
5.2.5 天然气处理 116
5.2.6 含油污水的处理 118
5.3 主要的油气水处理系统设备 120
第6章 自升系统和设备 128
6.1 概述 128
6.2 销孔式（顶升式）液压升降系统 129
6.2.1 系统的结构及组成 130
6.2.2 平台液压升降系统的工作原理 132
6.2.3 平台液压升降系统的动力及控制系统 133
6.3 齿条齿轮式升降装置 135
6.3.1 升降装置的布置 135
6.3.2 升降装置的组成 136
6.3.3 升降装置的工作流程 142
第7章 动力定位系统和设备 144
7.1 动力定位系统概述 144
7.2 动力定位系统结构组成 145
7.2.1 动力定位控制系统 145
7.2.2 测量系统—（位置参考系统和传感器） 150
7.2.3 推进系统 160
7.2.4 动力系统 163
7.3 动力定位的分级和附加标志 165
7.4 动力定位系统的模式与功能 170
第8章 水下油气生产系统 174
8.1 水下井口系统 175
8.1.1 水下井口装置 175
8.1.2 采油树 177
8.1.3 多井水下采油系统 180
8.2 管汇系统 181
8.2.1 管汇系统组成 181
8.2.2 管汇系统的功能 184
8.3 连接设备 184
8.3.1 跨接管及水下连接器 184
8.3.2 脐带缆及海底管道 186
8.4 水下控制系统 186
8.4.1 水下控制系统组成 186
8.4.2 水下控制系统的类型及功能 188