目录 1
绪论 1
第一部分 力学 7
第一章 质点运动学 7
§1-1 参照系 质点 运动方程 8
（一）参照系和坐标系 8
（二）质点 9
（三）时间和时刻 11
（四）运动方程和轨道方程 11
§1-2 直线运动 13
（一）位移 14
（二）速度 15
（三）加速度 16
（四）直线运动的图象表示法 17
（五）匀速直线运动和匀变速直线运动 19
§1-3 曲线运动 29
（一）位置矢量和位移 30
（二）速度 31
（三）加速度 32
（四）曲线运动中的法向加速度和切向加速度 34
（五）运动迭加原理 36
（六）抛射体运动 39
§1-4 圆周运动 46
（一）圆周运动中的法向加速度和切向加速度 46
（二）圆周运动的角量描述 47
（三）角量和线量的关系 48
＊§1-5 质点的相对运动 51
（一）质点的相对运动 51
（二）质点的相对速度 52
（三）质点的相对加速度 53
本章小结 55
思考题和习题 59
第二章 牛顿运动定律 70
§2-1 牛顿运动定律 71
（一）定律的表述 71
（三）力的概念 77
（二）质量的概念 77
§2-2 力学量的单位和量纲 81
（一）基本单位和导出单位 81
（二）力学的单位制 82
（三）量纲 83
§2-3 牛顿运动定律应用举例 85
§2-4 惯性系 力学相对性原理 99
（一）惯性参照系 99
（二）力学相对性原理 102
（三）伽利略坐标变换 103
（四）古典力学的时空观 105
＊§2-5 非惯性系中的力学定律惯性力 106
（一）作匀加速直线运动的参照系中的惯性力 106
（二）匀速转动参照系中的惯性力 108
本章小结 110
思考题和习题 112
第三章 功与能 126
§3-1 功和功率 127
（一）恒力对直线运动物体所做的功 127
（二）变力对曲线运动物体所做的功 130
（三）合力的功 132
（四）保守力的功 134
（五）功率 136
§3-2 动能 动能定理 138
（一）动能 138
（二）动能定理 140
§3-3 势能 功能原理 144
（一）势能 144
（二）势能曲线 146
（三）功能原理 149
§3-4 机械能守恒定律 能量守恒和转换定律 152
（一）机械能守恒定律 152
（二）能量守恒和转换定律 156
本章小结 157
思考题和习题 159
第四章 冲量和动量 167
§4-1 动量和冲量 动量定理 168
（一）动量 168
（二）力的冲量 169
（三）动量定理 171
§4-2 动量守恒定律 176
§4-3 碰撞 181
（一）对心碰撞 182
（二）斜碰 187
§4-4 火箭飞行原理 190
（一）火箭飞行原理 191
（二）多级火箭 193
本章小结 194
思考题和习题 197
第五章 刚体的运动 204
（一）刚体 205
§5-1 刚体的平动 转动和定轴转动 205
（二）平动和转动 206
（三）定轴转动 207
（四）角速度矢量 208
§5-2 力矩 刚体的平衡 209
（一）力矩 209
＊（二）平行力的合成 重心 211
＊（三）刚体的平衡 214
§5-3 转动定律 转动惯量 218
（一）转动定律 218
（二）转动惯量 220
§5-4 转动动能 动能定理 229
（一）力矩的功 229
（二）力矩的功率 230
（四）动能定理 231
（三）转动动能 231
§5-5 动量矩 动量矩守恒定律 234
（一）动量矩和冲量矩 234
（二）动量矩定理 236
（三）动量矩守恒定律 236
§5-6 质心 质心的运动定律 242
（一）质心 242
（二）质心位置的计算 244
（三）质心运动定律 246
（四）滚动 247
§5-7 进动 250
（一）经典力学只适用于解决物体的低速运动问题 253
§5-8 经典力学的适用范围 253
（二）经典力学只适用于解决宏观物体的运动问题 254
本章小结 255
思考题和习题 258
＊第六章 引力场 269
§6-1 开普勒定律 万有引力定律 270
（一）开普勒行星运动定律 270
（二）万有引力定律 271
（三）质量和重量 274
（四）惯性质量和引力质量 276
§6-2 引力场 引力势能 278
（一）引力场 278
（二）引力所做的功 280
（三）引力势能 281
（四）引力势能曲线 282
§6-3 质点在平方反比有心力场中的运动 283
§6-4 人造卫星运动和宇宙航行 285
（一）三种宇宙速度 285
（二）人造卫星运动 288
（三）宇宙航行 290
本章小结 293
思考题和习题 296
第二部分 分子物理学和热力学基础 301
第一章 气体分子运动论 301
（一）宏观物体是由大量的微观粒子（分子或原子）组成的 302
§1-1 分子运动论的实验基础 302
（二）物质分子都在不停地运动着 303
（三）分子之间具有相互作用力 304
§1-2 气体的状态参量 理想气体 理想气体状态 305
方程 305
（一）气体的状态参量 305
（二）气体的平衡状态 309
（三）理想气体及其状态方程 311
§1-3 理想气体分子运动论的基本公式 317
（一）理想气体分子的微观模型 318
（一）气体分子的平均碰撞频率 318
（二）压力公式的推导 319
（三）温度公式的推导 324
§1-4 能量按自由度均分原则 理想气体的内能 329
（一）运动物体的自由度 329
（二）气体分子运动的自由度 331
（三）能量按自由度均分原则 332
（四）理想气体的内能 333
§1-5 气体分子速率的统计分布律 335
（一）气体分子速率的实验测定 336
（二）麦克斯韦速率分布律 338
（三）气体分子三种统计速率的推导 343
§1-6 气体分子的碰撞频率和平均自由程 347
（二）平均自由程 350
§1-7 气体内的迁移现象 353
（一）内摩擦现象及其宏观规律 354
（二）热传导现象及其宏观规律 358
（三）扩散现象及其宏观规律 360
§1-8 真实气体 范德瓦耳斯方程 364
（一）真实气体的等温线 365
（二）范德瓦耳斯方程 368
本章小结 376
思考题和习题 378
第二章 热力学基础 384
§2-1 热力学第一定律 385
（一）功、热量、内能 385
（二）热力学第一定律 388
（三）平衡过程平衡过程的功 389
（一）理想气体的等容过程 394
§2-2 热力学第一定律在理想气体的等容和等压过 394
程中的应用 394
（二）理想气体定容摩尔热容 396
（三）理想气体的等压过程 398
（四）理想气体定压摩尔热容 401
§2-3 热力学第一定律在理想气体的等温和绝热过 406
程中的应用 406
（一）理想气体的等温过程 406
（二）理想气体的绝热过程 409
＊（三）多方过程 417
＊§2-4 节流过程 焦耳—汤姆孙效应 419
（一）循环过程热机效率 422
§2-5 循环过程 卡诺循环 422
（二）卡诺循环 424
§2-6 热力学第二定律 430
（一）热力学第二定律 430
（二）可逆过程与不可逆过程 433
（三）热力学第二定律的统计意义 436
（四）卡诺定理及其证明 440
本章小结 444
思考题和习题 446
附录Ⅰ 矢量的基本运算 455
附录Ⅱ 国际单位制 464
习题答案 472