前言 1
第一章 概论 1
第一节 电机理论中的两个基本定律及其联系 1
目录 1
第二节 电动机运行的力学基础 5
第三节 电动机调速的基本概念和指标 18
第二章 直流电动机的特性和基本调速方式 28
第一节 直流电动机的工作原理、稳态特性和运转状态 28
第二节 直流电动机的基本调速方式及其调速特性 40
第三节 直流电动机的动态特性 59
第三章 直流发电机—直流电动机（F—D）系统与交磁放大 79
机—直流电动机（ZKK—D）系统 79
第一节 直流发电机—直流电动机（F—D）系统 80
第二节 交磁放大机—直流电动机（ZKK—D）系统 84
第三节 F—D系统和ZKK—D系统的动态特性 101
第一节 可控硅整流器的工作原理及基本整流电路 111
第四章 可控硅整流器—直流电动机（SCR—D）系统 111
第二节 SCR—D系统的机械特性 130
第三节 有源逆变的概念及制动时的机械特性 151
第四节 可逆整流电路、电动机的可逆运转及其系统组成 161
第五节 SCR—D系统的传递函数和动态特性 172
第五章 SCR—D自动调速系统的结构及电子 177
最佳化方法 177
第一节 SCR—D自动调速系统的结构 177
第二节 SCR—D自动调速系统各环节的选择和计算 209
第三节 电子调节器最佳化方法 230
第六章 直流电动机的特殊调速方式 270
第一节 晶体管放大器—直流电动机调速系统 270
第二节 直流电动机的脉冲调速 282
第三节 数字调速介绍 305
第七章 异步电动机的运行原理和调速方式 329
第一节 异步电动机的运行原理和机械特性 329
第二节 异步电动机的调速方式 341
第八章 异步电动机的交流调压调速 343
第一节 可控硅交流调压电路 343
第二节 异步电动机的调压特性 361
第三节 异步电动机调压调速系统的组成与动态计算 365
第四节 其它调速方法 371
第九章 异步电动机的变极调速和变极调压调速 377
第一节 变极调速 377
第二节 变极调压调速 385
第十章 异步电动机—电磁转差离合器调速系统 397
第一节 电磁转差离合器—异步电动机调速系统的工作 397
原理和机械特性 397
第二节 电磁转差离合器的传递函数 401
第十一章 异步电动机的串级调速 404
第一节 串级调速的原理和装置 404
第二节 串级调速时的机械特性、传递函数及系统的组成 410
第一节 变频调速的原理、特性和分类 417
第十二章 异步电动机的变频调速 417
第二节 交—直—交变频调速 427
第三节 脉冲宽度调制型变频调速系统 454
第四节 交—交变频调速 468
第十三章 无换向器电动机及其调速系统 480
第一节 无换向器电动机的原理和构造 481
第二节 无换向器电动机的换流 492
第三节 无换向器电动机的特性及调速方式 495
第四节 无换向器电动机的运行状态及调速系统 502
第五节 其它型式的无换向器电动机 509
第十四章 步进电机及其系统 520
第一节 步进电机的类型和原理 521
第二节 步进电机的控制装置 537
第三节 步进电机的传递函数和动态特性 549
第四节 步进电机的数字反馈 553
附录一 各种电动机调速方式及调速系统的比较 561
附录二 单位换算及常用公式 564