1 概论 1
1.1 概述 1
1.2 本书的目的和内容 1
1.3 农机CAA过程 2
1.4 农机理论分析的一般特点 2
1.5 计算机模拟 3
参考文献 5
2 计算机辅助分析基础 6
2.1 概述 6
2.2 方程求根 6
2.3 数值积分 8
2.4 常微分方程数值解法 10
2.5 第二类拉格朗日方程 12
2.6 刚体相对运动微分方程及其应用 12
2.7 计算机绘图 16
2.8 矩阵法在机构学中的应用 23
2.9 算法和语言 29
参考文献 34
3 电路模拟 35
3.1 概述 35
3.2 电路模拟和逻辑对应关系 35
3.3 人机工程电路模拟实例 37
参考文献 39
4 物料的线、面和空间运动学和动力学分析 40
4.1 概述 40
4.2 质点的定轨迹运动学和动力学分析实例 40
4.3 物料平面运动学和动力学分析 45
4.4 物料的空间运动学和动力学分析 50
参考文献 55
5.1 概述 56
5.2 建立计算机模型的若干规定 56
5 农机平面常用机构的运动学和动力学分析 56
5.3 建立机构计算机模型的方法 58
5.4 建立机构动力学模型的几个问题的解决方法 64
5.5 小型收割机切割机构惯性力平衡 72
5.6 曲柄摇杆式水稻分插机构的运动学和动力学分析 75
5.7 偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析与综合 86
5.8 曲柄滑道机构的运动学和动力学分析及应用 99
参考文献 103
6 农机空间常用机构运动学和动力学分析 104
6.1 概述 104
6.2 东风联合收割机曲柄连杆切割机构的动力学平衡分析 105
6.3 摆环式切割机构的运动学和动力学分析 110
7 犁的空间力系和结构参数计算机分析 117
7.1 概述 117
7.2 对传统图解法的理论质疑 117
7.3 高度调节悬挂犁受力和结构参数分析 119
7.4 力位调节悬挂犁受力和结构参数分析 122
7.5 牵引犁受力和结构参数分析 123
7.6 半悬挂犁受力和结构参数分析 127
参考文献 131
8 农机系统问题的计算机模拟分析 132
8.1 概述 132
8.2 机构系统计算机模拟 132
8.3 热传导系统计算机模拟 142
参考文献 153
9 平面连杆机构的综合 154
9.1 概述 154
9.2 二杆组的综合方法 154
9.3 二位置刚体导引铰链四杆机构的设计 155
9.4 三位置刚体导引铰链四杆机构的设计 156
9.5 四位置刚体导引铰链四杆机构的设计 158
9.6 三位置刚体导引曲柄滑块机构的设计 163
参考文献 164