第一章 平面解析几何的基本知识 1
§1.1 笛卡尔坐标系 1
§1.2 右手直角笛卡尔坐标系 1
§1.3 以直角笛卡尔坐标为函数的基本关系 2
§1.4 坐标轴的平移 3
§1.5 坐标轴的旋转 4
目录 5
绪言 5
§1.6 坐标轴的同时平移和旋转 5
§1.7 极坐标 6
§1.8 直线 7
§1.9 点与直线 8
第二章 矢量与立体解析几何关系 9
§2.1 空间的笛卡尔坐标系 9
§2.2 右手轴系 9
§2.3 圆柱及球面坐标系 10
§2.4 数量与矢量 11
§2.5 矢量加法 12
§2.6 数积（内积，无向积） 14
§2.7 位矢和以位矢为函数的基本关系 17
§2.8 有向线段的投影 18
§2.9 矢积（外积） 19
§2.10 多矢积 22
§2.11 三矢量的逆系 25
§2.12 直角笛卡尔坐标轴的平移和旋转 28
§2.13 平面 31
§2.14 空间直线 32
§2.15 有关点、线和面的关系 34
§2.16 空间的旋转 38
参考文献 40
§3.1 小引 41
§3.2 矩阵的定义及类型 41
第三章 矩阵代数的基本知识 41
§3.3 矩阵的相等和加减 45
§3.4 矩阵的乘法 45
§3.5 倒置矩阵 49
§3.6 三角形矩阵及矩阵的分解 50
§3.7 逆矩阵 52
§3.8 矩阵的分裂 53
§3.9 借分块矩阵求逆 58
§3.10 矩阵的次幂 63
§3.11 特征根及特征矢量 64
§3.12 矩阵的相似变换 68
§3.13 矩阵的微分 70
§3.14 双线性式及二次式 72
§3.15 矩阵级数的极限及模 74
§3.16 线性方程的解 76
参考文献 89
第四章 摄影空间点、线、面、轴的解析关系 90
§4.1 确定象点空间关系的坐标系 90
§4.2 象片框标系上的坐标与由k，ω，tx所表示的对应系（平移系）上的坐标间的微分关系 104
§4.3 象片框标系上的坐标与由s，t，αv表示的对应系（平移系）上的坐标间的微分关系 108
§4.4 摄影空间轴系的连续旋转 109
§4.5 以象片框标系上的坐标来表示地面坐标的关系 122
§4.6 摄影空间的特殊面和特殊线 125
§4.7 摄影空间任一线段的方向余弦 129
§4.8 以地面坐标表示象片框标系上的坐标的关系式 130
§4.9 象片锥体上各线段的关系 131
第五章 象片定向及交会 137
§5.1 小引 137
§5.2 观测数据的取得及必要的象片元素的计算 140
§5.3 地面锥体的构成及其计算 142
§5.4 航高Z0（H）的确定 147
§5.5 依据摄影站高程Z0（H），求倾角t，旋角s及主面方位角αv 151
§5.6 摄影站L的坐标值（X0，Y0，Z0）的直接解算 160
§5.7 航高Z0（H）的误差估计 162
§5.8 借象面锥体三顶角直接求解摄影站L的坐标（X0，Y0，Z0） 166
§5.9 已知摄影站坐标（X0，Y0，Z0）求解变换矩阵及外方位元素 170
§5.10 利用地面坐标及象片框标坐标解算绝对定向六元素 175
§5.11 摄影基线的确定 178
§5.12 不依赖于象片角定向元素的空间交会 179
§5.13 利用二相邻象片上的象点在对应系上的坐标，进行空间交会 184
§5.14 交会点的误差影响 191
§5.15 第一、第二两象片上同名象点间的坐标关系 195
§5.16 三连续象片上同名象点坐标的过渡 202
§5.17 空间三线共面的条件 204
§6.1 小引 215
第六章 象对定向，航线网的构成及平差 215
§6.2 象对连续定向的条件 218
§6.3 象对连续定向的角元素的解求 224
§6.4 根据地面二已知点的坐标，求摄影站L2的坐标及在第一、第二两象片重迭区内各象点的坐标 235
§6.5 航线网的共线平差 237
§6.6 航线网共线平差的另一形式 240
§6.7 航线网的锥体平差 241
§6.8 航线网整体平差的又一形式 247
§6.9 航线网的逼近平差 250
§6.10 依最小二乘法作法方程 253
§6.11 法方程的有效解法 255
参考文献 275