目 录 1
第一章水上移动机械 1
1、各种推进方法 1
移动所需要的性能 1
海上移动机械 3
推进器的设想 6
仿鱼形推进的小艇用推进器——仿海驴动作的独木舟——仿企鹅动作的手动游泳器 6
推进方式的性能比较 8
旋转形推进——摆动型推进 8
2．移动机械的操纵性能 11
生物的惊人的高超操纵性能 11
利用舵板的操纵性能 12
舵板和尾鳍——脚踏小艇的研制 12
次摆线推进器的操纵性能 14
飞船的次摆线叶轮——次摆线推进器安装在直升飞机上——次摆线推进汽车 15
3 高效率的推进方法 18
海豚的高效率推进方法 18
高效率推进方法的例子 19
在船尾装有推进鳍的水上步行器 19
利用推进鳍掌舵方式的改进 21
新式游泳器具 22
水面上飞翔 24
水中翼船——滑行式汽艇——汽垫船——海豚跳跃的原因 24
4、低能耗的推进方法 27
可以低能耗行走的交通工具 27
水面滑行的交通工具——利用风力推进 28
——变行的快艇 28
马格那斯效应的应用 32
带有整流翼的旋转园筒—“线轴式风筝”—旋转园筒推进的小艇—自动投球器 33
第二章空中移动机械 38
1、空中移动技术 38
空中移动方法 39
外观相似性与机能 39
与动物相类似的飞行交通工具 43
根据动物运动机能设计的游泳飞行风船 45
2、空中移动机械及其应用 47
向鸟学习飞行 48
蜻蜒飞行中运动性能的多样化 51
奇妙的交通工具一离子飞机 56
学习先驱者的“不怕牺牲的精神” 57
3、憧憬空中飞行 58
固定翼型飞机和旋转翼型飞机 59
单人乘用的飞行工具 61
飞行伞和悬挂式滑翔机——单人直升飞机——人力飞机——喷气式飞行器 61
追求飞行中的“真实感” 66
热气球和气球——奥古斯特·皮卡尔的深海潜艇——到空中散步的幻想 66
4、喷气式推进 70
喷气式发动机的发明 70
脉冲喷气式发动机的结构——冲压式喷气发动机 71
自然界中的喷气式推进 72
鱼类的心脏——水母和旗鱼——乌贼 72
涡轮喷气发动机的普及 73
进入家庭生活中的喷气加热器 74
涡轮喷气发动机总成 74
燃烧室——压缩机——叶轮机 75
滑行技术 85
第三章陆上移动机械 85
1、冰上移动技术及其应用 85
脚踏滑冰器的研制 87
脚踏滑冰器在陆地上的应用 90
次摆线推进的滑冰车 91
次摆线推进车轮型汽车 93
2、滑行、雪上移动技术 95
滑行、移动技术 95
手动自行车的结构——为下肢不便者研制的手动自行车——手动自行车的行走方法——发明前的心理过程——发明和研制时的感受 95
法——旋轮式扫雪车和空中滑行装置的移 100
动方法——滑雪车的移动方法 100
海豹和企鹅的移动方法——猛玛的移动方 100
雪上移动技术 100
3、高效率的地上行走器具 102
自行车的历史及其演变 103
摆动臀部愉快行走的自行车——惯性行走 103
时代——德拉伊斯男爵发明的自行车—— 103
德拉伊斯男爵轶事——新型小轮带有悬架 103
装置自行车的问世——变形的自行车 103
地面行走的通用性 109
4、自然能的利用 110
人开始骑动物 110
向牵引型交通工具方向发展 111
摆线推进汽车——将往复运动变为旋转运 112
轮配置——从海上技术得到启发发明的次 112
动的装置 112
车轮机械的种类——搬运作业用汽车的车 112
车轮机械 112
利用旋转运动的生物 119
5、轨道行走机械 120
陆上移动机械之王—导轨系统 120
近似悬空移动装置等运动的蜘蛛的移动方 120
法——观察骆驼驮货而发明的单轨铁路—消除铁轮铁道噪声的直线电动车——能拐小弯的垂直轴车轮列车——利用轴承套的不脱轨铁路列车——铁路列车的优点及存在的问题 120
导轨系统的历史 125
四百年前发明的“车石”——利用自然能的无动力登山列车——可以和铁路列车同样动作的拖车列车——与香蜒虫动作相似的拖车列车 125
第四章移动技术在机械方面的应用 129
1、从动物身上学到的移动方式 129
各种动物都具有独自的特点 130
动物在许多方面都居首位 131
动物和人造交通工具的移动价值比较——模仿外观形态来再现和动物相同的机能是困难的——受动物机能的启示而设计出的跳跃移动机械——按座标变换法进行形体分类——在机械设计中应用座标变换法 132
2、从简单旋转运动向复杂旋转运动方向发展 138
球的利用 140
以滚球方式将食物滚动到洞中的屎克螂—使无轴球具有搬运机能的球形滚动轮 140
应用次摆线曲线运动的无级变速器 142
转子发动机 145
汪克尔转子发动机一览表——在汪克尔一览表基础上的新发明 145
广泛应用的双重回转机构 149
3、旋转运动与往复运动 150
旋转运动与往复运动的对比 151
洗衣机——铁锤和螺丝刀 152
旋转运动与往复运动的协调 152
转碟与飞镖——除草机 152
与移动联动的旋转运动 154
将往复运动等价转换成旋转运动 155
豆包机——运动变换装置（魔球） 155