第一章 概述 1
1.1 可编程序控制器的发展 1
1.2 可编程序控制器的基本组成 1
1.3 可编程序控制器的特点 3
第二章 顺序控制基础 4
2.1 顺序控制系统的功能要求和组成 4
2.2 顺序控制的数学工具 6
2.3 电器控制系统 12
2.4 顺序控制系统 21
2.5 一位微处理机系统 28
第三章 可编程序控制器原理 43
3.1 可编程序控制器配置 43
3.2 可编程序控制器工作原理 55
3.3 可编程序控制器的性能指标分析 61
3.4 可编程序控制器与其它工业控制系统的比较 69
3.5 可编程序控制器用的几种编程语言 70
第四章 OMRON C200H PC 74
4.1 C200H PC 系统组成及特点 74
4.2 基本I/O单元原理与功能 79
4.3 C200H PC工作原理 84
4.4 DMRON C200H PC指令系统 105
4.5 编程原则及基本控制系统举例 180
4.6 编程器 185
第五章 C200H PC特殊功能接口单元 188
5.1 模拟量输入单元C200H-AD001 188
5.2 模拟量输出单元C200H-DA001 196
5.3 温度传感器单元C200H-TS001/TS101 204
5.4 位置控制单元C200H-NC111 210
5.5 高速计数单元C200H-CT001 215
第六章 控制系统设计举例 220
6.1 设计原则 220
6.2 控制系统设计举例 225
第七章 OMRON C200H PC 的维护、检修 233
7.1 试运转 233
7.2 PC机的自检功能 234
7.3 故障检查流程 235
7.4 维护和检修 244
第八章 国外主要厂家PC产品的性能及使用 246
8.1 日本三菱（MITSUBISHI）公司F系列PC 246
8.2 GE公司PC 253
8.3 PC-700系列可编程序控制器（西屋公司） 271
8.4 德州仪器公司TI560/565型PC 276
8.5 美国A-B公司PLC-5系列PC 284
附录一 C200H PC指令系统一览表 293
附录二 C200H PC指令执行时间 310