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第一章 数学准备知识 1
§1·1 导数和微分 1
（一）函数的变化率——导数 1
（二）微分 2
（三）导数和微分的运算 3
§1·2 不定积分 9
§1·3 定积分 14
（—）定积分 14
（二）用不定积分计算定积分 15
（一）矢量 18
§1·4 矢量、矢量的合成和分解 18
（二）矢量的分析表示法 21
§1·5 矢量对标量的导数和积分 23
§1·6 矢量的标积和矢积 24
（一）标积 24
（二）矢积 26
练习题 27
第二章 质点运动 31
§2·1 机械运动、质点 31
（一）机械运动 31
（二）质点 31
§2·2 参考系、坐标系和轨道 32
（一）参考系和坐标系 32
（二）轨道、直线运动 34
§2·3 匀速直线运动 35
§2·4 变速直线运动的速度 37
§2·5 匀变速直线运动 41
（一）匀变速直线运动公式 41
（二）竖直抛体运动 43
§2·6 变速直线运动 45
（一）加速度 45
（二）s-t图、u-t图及a-t图 46
§2·7 曲线运动中的速度和加速度 54
（一）运动规律和轨道方程 54
（二）位移和平均速度 56
（三）瞬时速度 58
（四）平均加速度和瞬时加速度 59
§2·8 抛物运动 62
（一）运动叠加原理 62
（二）抛物运动 62
§2·9 曲线坐标、法向加速度和切向加速度 67
（一）曲线坐标 67
（二）速度 67
（三）匀速圆周运动 68
（四）切向加速度和法向加速度 71
练习题 75
第三章 相对运动和参考系 82
§3·1 参考系的变换、长度和时间的绝对性 82
§3·2 定轴转动 83
§3·3 平移参考系 89
§3·4 刚体的平面平行运动 97
§3·5 定轴转动参考系 106
练习题 120
第四章 牛顿定律 124
§4·1 牛顿第一定律 124
（一）物体的惯性 124
（二）力的概念 125
（三）牛顿第一定律 126
§4·2 力的量度和力的矢量性 127
（一）质量的量度和质量的可加性 131
§4·3 牛顿第二定律 131
（二）牛顿第二定律 132
（三）力学单位制、量纲 135
§4·4 牛顿第三定律 138
§4·5 力学中常遇见的几种力 142
（一）重力、万有引力 142
（二）弹性力 146
（三）摩擦力 150
§4·6 牛顿定律应用举例 155
§4·7 惯性参考系和力学相对性原理 177
（一）惯性参考系 177
（二）相对性原理 179
（一）惯性力、平移参考系 181
§4·8 非惯性系和惯性力 181
（二）定轴转动参考系中的惯性离心力 187
（三）定轴转动参考系中的科里奥利力 188
（四）定轴转动参考系的惯性力 193
（五）地球参考系 196
练习题 202
第五章 功与能 212
§5·1 功 212
（一）功的概念 212
（二）恒力直线的功 214
（三）变力曲线的功 221
§5·2 功率 225
§5·3 质点的动能、动能定理 228
§5·4 势能 236
（一）重力势能 236
（二）弹簧的弹性势能 239
（三）保守力与势能 241
（四）势能是属于保守力场的 244
§5·5 机械能守恒定律 248
§5·6 一维保守系统、势能曲线 257
§5·7 机械能定理 267
练习题 279
第六章 动量和角动量 288
§6·1 质点的动量定理 288
§6·2 质点组的动量定理和动量守恒定律 294
§6·3 质量中心 305
§6·4 对心碰撞 310
（一）弹性碰撞 311
（二）完全非弹性碰撞 313
（三）非弹性碰撞 314
（四）质心坐标系 316
§6·5 斜碰撞 320
（一）弹性碰撞 320
（二）质心坐标系 322
（三）非弹性碰撞 325
§6·6 变质量物体的运动 328
§6·7 角动量定理 334
（一）力矩 334
（二）质点的角动量定理 337
（三）质点组的角动量定理 343
练习题 345
第七章 刚体的运动 357
§7·1 定轴转动 357
（一）转动定理 357
（二）转动惯量 359
（三）转动定理的应用举例 367
§7·2 平面平行运动 371
（一）基本动力学方程 371
（二）滚动摩擦 376
§7·3 刚体运动中的功能关系 382
（一）功和功率 382
（二）刚体的内力所作的总功恒等于零 387
（三）动能 388
（四）重力势能 391
§7·4 刚体的动量和角动量 397
（一）动量 397
（二）角动量 397
（三）陀螺的运动 407
§7·5 刚体静止平衡条件 409
练习题 415
第八章 弹性体和流体的运动 426
§8·1 应力 426
§8·2 应变 434
§8·3 弹性和范性 435
§8·4 胡克定律 436
§8·5 弹性势能密度 440
§8·6 静止流体中的压强 442
§8·7 理想流体 445
§8·8 流体运动的描述 449
§8·9 连续性方程 451
§8·10 伯努利方程 452
§8·11 伯努利方程的应用 454
§8·12 泊肃叶公式 463
§8·13 斯托克斯公式 467
§8·14 雷诺数 468
练习题 469
（一）水平弹簧振子 476
第九章 振动 476
§9·1 简谐振动 476
（二）竖直弹簧振子 478
（三）简谐振动的周期性 479
（四）简谐振动的振幅和周相 481
（五）简谐振动的能量 482
§9·2 振动的合成 493
（一）方向相同、频率相同 494
（二）方向相同、频率不同 500
（三）方向垂直、频率相同 502
（四）方向垂直、频率不同 505
§9·3 谐振分析、频谱 507
（一）阻尼振动 509
§9·4 阻尼振动 509
（二）品质因数Q 512
§9·5 受迫振动 515
练习题 521
第十章 波 526
§10·1 机械波的产生和传播 526
（一）机械波 526
（二）横波和纵波 528
（三）波阵面和波线 530
§10·2 行波 531
（一）行波的表达式 531
（二）平面简谐波 534
（一）波动方程 541
§10·3 波动方程 541
（二）弹性横波 543
（三）声波 544
§10·4 波的强度 552
（一）波是能量传播的一种形式 552
（二）能流密度和波的强度 554
（三）平面波、球面波和柱面波的振幅 557
（四）波的衰减 560
（五）声强级 561
§10·5 惠更斯原理 565
（一）惠更斯原理 565
（三）波的反射 567
（二）波的衍射 567
（四）波的折射 569
§10·6 叠加原理、波的干涉 570
（一）叠加原理 570
（二）波的干涉 571
§10·7 驻波 573
（一）一维驻波 573
（二）半波损失 577
（三）声源 578
§10·8 多普勒效应 583
练习题 587
练习题答案 591