前言 1
第一章绪论及力学基础 1
第一节绪论 1
目 录 1
第二节力学基础 11
第二章陀螺经纬仪的工作原理 16
第一节 自由陀螺仪及其特性 16
第二节地球自转及其对陀螺仪的作用 20
第三节 陀螺仪轴对地球的相对运动 23
第四节陀螺仪轴的进动方程 26
第一节陀螺经纬仪的分类 36
第三章陀螺经纬仪的分类和基本结构 36
第二节JT15型陀螺经纬仪的基本结构 37
第三节 瑞士威特（WILD）厂GAK－1型 50
陀螺经纬仪介绍 50
第四节 匈牙利莫姆（MOM）厂GI-C11型 54
陀螺经纬仪介绍 54
第五节小型陀螺罗盘仪MBБ-3介绍 58
第四章 陀螺经纬仪的定向方法 63
第一节陀螺经纬仪定向的作业过程 63
第二节陀螺经纬仪悬带零位观测 70
第三节粗略定向 73
第四节精密定向 76
第五节陀螺经纬仪的检校、维修 90
及注意事项 90
第六节陀螺经纬仪定向的精度评定 100
第五章 陀螺经纬仪定向的误差分析及导线平差 105
第一节逆转法定向的误差分析 105
第二节中天法定向的误差分析 108
第三节陀螺仪定向导线的平差 112
合理的观测个数的确定 120
和中天法定向时必要的、 120
第二节陀螺经纬仪跟踪逆转点法 120
第一节概述 120
第六章陀螺经纬仪定向限差的制定 120
第三节摆动中值计算方法的选择 136
第四节各种观测限差的确定 139
第五节两种定向方法的比较 153
第七章利用陀螺经纬仪进行立井联系测量 155
第一节概述 155
第二节利用陀螺经纬仪经过一个立井的 155
联系测量 155
第三节利用陀螺经纬仪经过两个立井的 158
联系测量 158