第一章 绪论 1
第一节 计算机控制系统的组成及特点 1
第二节 计算机在控制中的典型应用方式 4
第三节 典型计算机控制系统简介 6
第四节 工业控制机 8
第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向 10
习题与思考题 13
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道 14
第一节 概述 14
第二节 I/O控制方式 18
第三节 I/O接口设计 28
第四节 I/O通道 48
第五节 D/A转换器 59
第六节 A/D转换器 72
第七节 I/O通道的抗干扰措施 82
习题与思考题 85
第三章 数字控制器的模拟化设计 86
第一节 引言 86
第二节 离散化方法 87
第三节 PID数字控制器的设计 90
第四节 数字PID控制算法的改进 95
第五节 PID数字控制器的参数整定和设计举例 103
习题与思考题 112
第四章 数字控制器的直接设计 113
第一节 最少拍无差系统的设计 114
第二节 最少拍无波纹系统的设计 122
第三节 W变换法设计 125
第四节 纯滞后对象的控制算法——大林算法 128
习题与思考题 132
第五章 数字控制器的最优化设计 133
第一节 状态空间设计法 133
第二节 基于系统非参数模型的控制算法 146
习题与思考题 154
第六章 微型计算机控制系统设计 155
第一节 控制系统设计的一般步骤 155
第二节 微型计算机控制系统的软件 160
第三节 常用应用程序设计 169
第四节 设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计 182
第五节 设计举例二——微型计算机温度控制系统设计 197
习题与思考题 205
第七章 多微处理机控制系统 207
第一节 概述 207
第二节 多微外理机控制系统的结构形式 209
第三节 多微处理机系统的通信 212
第四节 多微处理机控制系统的软件和控制 227
第五节 集散控制系统简介 236
第六节 多微处理机控制系统举例 240
习题与思考题 243
第八章 计算机控制系统的可靠性保证 245
第一节 控制系统可靠性的基本概念 245
第二节 提高硬件可靠性的措施 250
第三节 提高软件可靠性的措施 256
第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除 259
第五节 控制系统的故障诊断 264
习题与思考题 266
参考文献 267