第一章 空间定位原理 1
1.1 空间定位的几何基础 1
1.2 坐标系及坐标转换 6
1.3 定位误差的度量 18
第二章 空间定位方法及误差分析 24
2.1 单站球坐标测量定位系统 24
2.2 斜距离测量定位系统 28
第三章 定位误差的几何分布 37
3.1 最大似然估计定位误差分布 37
3.2 用方向矢量夹角表达定位误差分布 43
3.3 用惯性矩及惯性积表达定位误差的分布 50
第四章 双基地系统定位方法及误差分析 69
4.1 引言 69
4.2 二维T/R-R型双基地定位及其性能分析 71
4.3 利用两坐标观测实现目标三维定位 88
7.3 几种机载定位系统的定位方法比较 94
4.4 利用三坐标T/R-R型双基地系统的三维定位 99
4.5 TR型双基地定位 109
第五章 双基地系统定位性能优化 117
5.1 引言 117
5.2 优化算法Ⅰ：简化加权最小二乘估计算法（SWLS） 118
5.3 优化算法Ⅱ：测量子集选优法 124
5.4 两种优化算法的比较 125
第六章 多基地系统定位 132
6.1 引言 132
6.2 多基地系统Ⅰ——联网双基地系统 133
6.3 多基地系统Ⅱ——只用距离信息定位的多基地系统 142
7.1 时差定位法 181
第七章 多站无源定位 181
7.2 方位测量定位法 187
第八章 目标运动分析的可观测性 196
8.1 单站无源观测问题 196
8.2 运动模型 197
8.3 可观测性分析原理 199
8.4 运用单一信息的可观测性分析 203
8.5 运用联合信息的可观测性分析 214
8.6 系统可观测度比较 225
第九章 对运动辐射源的单站无源定位与跟踪 234
9.1 机动测向机对运动辐射源的定位与跟踪 235
9.2 采用方位、多普勒频率测量的运动辐射源定位与跟踪 247
9.3 采用到达方向、到达时间测量的运动辐射源定位与跟踪 255
附录 9.1 P？F的极限特性 289
第十章 单站无源定位跟踪精度的量度 291
10.1 定位跟踪精度的量度方法 291
10.2 对称航迹条件下的参数估计精度 294
10.3 任意航迹的跟踪精度 305
10.4 跟踪误差的几何分布 309
10.5 位置不确定度分析 312
第十一章 单站无源定位跟踪技术在双基地系统中的应用 317
11.1 双基地雷达接收站自主定位跟踪原理 317
11.2 定位跟踪算法 319
11.3 WMEKF算法的仿真结果 327
11.4 收站自主定位跟踪双基地系统对机动目标的跟踪 331
11.5 双基地收站无俯仰测量时的运动目标定位跟踪算法 338
11.6 利用方位角和距离差测量实现运动目标三维定位跟踪 343
参考文献 349