第1章 概述 1
1.1中国制造2025与摄影测量 1
1.2计算机视觉的发展及现状 3
1.3摄影测量的发展及现状 6
1.4线摄影测量的发展及现状 9
1.5本书的内容和安排 10
参考文献 11
第2章 线摄影测量中的CAD模型 16
2.1概述 16
2.2 CAD中三维模型回顾 17
2.3线摄影测量中CAD的模型 23
2.4本章小结 29
参考文献 30
第3章 高精度工业物体边缘检测及角点定位 32
3.1边缘检测概述 32
3.2几种经典边缘检测算子及分析 33
3.3高精度边缘检测的准则及存在的问题 42
3.4高精度直线边缘检测方法 48
3.5高精度边缘检测实验结果及分析 53
3.6角点检测概述 57
3.7工业物体角点的特点 62
3.8工业物体影像的角点定位算法 63
3.9角点定位的实验结果与分析 64
3.10本章小结 66
参考文献 67
第4章 线摄影测量的数学模型 71
4.1线摄影测量坐标系 71
4.2线摄影测量对体素量测的数学模型 72
4.3线摄影测量对复杂工业零件量测的数学模型 95
4.4未知参数初始值的确定 102
4.5本章小结 106
参考文献 106
第5章 线摄影测量的质量控制 107
5.1线摄影测量的精度评定 107
5.2线摄影测量的质量控制：自诊断、自适应 118
5.3模拟影像试验分析 121
5.4本章小结 127
参考文献 128
第6章 用于线摄影测量的工业零件的识别 129
6.1概述 129
6.2工业影像的解译 133
6.3基于面解译的属性关系图 147
6.4从CAD的数据结构到模型属性关系图（视觉模型） 155
6.5模型属性图与影像属性图的关系 159
6.6属性关系图匹配 162
6.7基于面解译的模型匹配的数据结构 170
6.8实例分析及结论 175
6.9本章小结 178
参考文献 179
第7章 线摄影测量系统 184
7.1系统简介 184
7.2实例分析及结论 186
参考文献 188
后记 189