目录 2
第三篇 动力学 2
第十四章 动力学基本定律和质点运动微分方程 2
§14-1 动力学基本定律 2
§14-2 力学单位制 5
§14-3 质点运动微分方程 8
§14-4 质点动力学的两类问题 10
习题 22
§15-1 动力学普遍定理概述 29
第十五章 动量定理 29
§15-2 动量和冲量 31
§15-3 动量定理 34
§15-4 流体定常流动的动压力 40
§15-5 质心运动定理 44
§15-6 变质量质点的运动微分方程 49
习题 55
第十六章 动量矩定理 64
§16-1 动量矩 64
§16-2 动量矩定理 67
§16-3 刚体的转动惯量平行移轴定理 76
§16-4 刚体绕定轴转动的微分方程 83
§16-5 质点系相对于质心的动量矩定理 90
§16-6 刚体平面运动微分方程 94
§16-7 陀螺的近似理论 101
习题 110
第十七章 动能定理 122
§17-1 力的功 122
§17-2 动能定理 130
§17-3 柯尼希定理 138
§17-4 刚体的动能 140
§17-5 势力场、势能、机械能守恒定律 148
§17-6 功率、功率方程、机械效率 157
§17-7 动力学普遍定理的综合应用 161
习题 165
第十八章 碰撞 179
§18-1 碰撞现象及其基本特征 179
§18-2 恢复系数质点对固定面的碰撞 182
§18-3 碰撞时的动力学基本定理 184
§18-4 两物体的对心碰撞 186
§18-5 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心 196
§18-6 刚体的偏心碰撞 199
习题 206
第十九章 达朗伯原理 212
§19-1 质点的达朗伯原理惯性力 212
§19-2 质点系的达朗伯原理 217
§19-3 刚体运动时惯性力系的简化 218
§19-4 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 230
§19-5 转子的静平衡和动平衡概念 238
习题 240
§20-1 问题的提出 250
第二十章 虚位移原理 250
§20-2 系统的约束及其分类 251
§20-3 虚位移的概念和计算 254
§20-4 理想约束 258
§20-5 虚位移原理 259
§20-6 自由度广义坐标广义虚位移 266
§20-7 以广义坐标表示的系统的平衡条件 269
§20-8 系统在有势力作用下平衡稳定性的判据 273
习题 274
§21-1 动力学普遍方程 281
第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 281
§21-2 拉格朗日方程 283
§21-3 系统动能的广义坐标表示式 290
§21-4 能量积分与循环积分 297
习题 299
第二十二章 单自由度系统的振动 305
§22-1 概述 305
§22-2 单自由度系统的自由振动 307
§22-3 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 322
§22-4 单自由度系统的受迫振动 328
§22-5 阻尼对受迫振动的影响 333
习题 344
第二十三章 质点的相对运动 352
§23-1 质点相对运动的动力学基本方程 352
§23-2 质点相对运动基本方程的应用 356
§23-3 自由落体的偏东现象 363
习题 366
附录一力学单位表 371
附录二习题答案 373