第一章 电力拖动控制系统的基本原理 3
第一节 系统的构成及基本原理 3
第二节 系统的控制单元 10
习题和思考题 22
第二章 直流电动机的单闭环调速系统 23
第一节 他励直流电动机调压调速时的静态和动态特性 23
第二节 晶闸管变流器的静态和动态特 27
性 27
第三节 单环有静差调压调速系统 36
第四节 单环无静差调压调速系统 53
第五节 模拟控制系统的工程校正 58
第六节 功率晶体管的基本特性及其变流器 77
第七节 脉宽调速系统 98
习题和思考题 105
第三章 直流电动机的双闭环调速系统 108
第一节 转速、电流双闭环调速系统的组成和工作原理 108
第二节 双闭环系统的动态校正 115
第三节 双闭环调速系统设计与调试 123
第四节 直流调速系统的可逆运行及环流分析 131
第五节 有环流可逆调速系统 139
第六节 无环流可逆调速系统 150
习题和思考题 167
第四章 异步电动机的变频调速系统 169
第一节 变频变压时异步电动机的基本特性 169
第二节 电力半导体变频器 175
第三节 笼型异步电动机的变频调速系统 190
第四节 PWM型变频调速系统 199
第五节 异步电动机的矢量变换控制 214
习题和思考题 216
第五章 绕线转子异步电动机调速系统 218
第一节 串级调速系统 218
第二节 绕线转子异步电动机转子斩波调速系统 242
第三节 异步电动机调节 定子电压的调速系统 247
习题和思考题 253
第六章 同步电动机的控制系统 254
第一节 同步电动机的励磁控制系统 254
第二节 它控式同步电动机变频调速系统 265
第三节 无换向器电动机的调速系统 269
习题和思考题 279
第七章 位置随动系统 280
第一节 概述 280
第二节 复合控制系统 280
第三节 随动系统中的若干问题分析 285
第四节 随动系统应用实例 293
习题和思考题 297
第八章 电力拖动的稳速系统和张力控制系统 299
第一节 稳速系统概述 299
第二节 多电动机协调稳速系统 300
第三节 张力控制系统 305
习题和思考题 313
参考文献 314