第一部分 基础知识 1
一、微型计算机的基本原理 1
二、微型计算机的硬件 10
三、微型计算机的软件 21
四、微型计算机系统举例 31
五、程序结构的理解 34
六、选用微型计算机应注意的事项 46
第二部分 应用实例 48
一、机械加工、金属加工 48
例1．各种机床的数字控制 48
例2．通用机床的自动定位 50
例3．通用机床的改型 52
例4．通用数控纸带的制作 54
例5．旋转工件定中心的控制 56
例6．压延机滚筒的偏心修正 58
例7．机械零件的自动攻丝 60
例8．轴的弯曲校正 62
例9．角钢的钻孔和切断加工 64
例10．金属加工流水线的顺序控制 66
二、定位、切断 68
例11．啤酒桶的滚转定位 68
例12．电子零件的自动插入定位 70
例13．X-Y工作台应用于自动装配 72
例14．工字钢穿孔机的多轴定位 74
例15．新干线车辆的同时起重 76
例16．薄板的连续定长切断 78
例17．管棒料的自动切断与供给 80
例18．切纸的自动化 82
例19．利用放大描绘器的切割机的自动控制 84
三、运输 86
例20．运料用机器人的控制 86
例21．托盘形输送机的分选 88
例22．钢带式输送机的分选 90
例23．传输零件的累积 92
例24．架空式输送机的分支与合流 94
例25．产品检查流水作业线的供给 96
例26．洗濯物用挂钩的分配 98
例27．集装箱的自动装卸 100
例28．电镀设备中的自动输送系统 102
例29．层叠式起重机的控制 104
例30．单板式叠层仓库提升机的控制 106
例31．小规模自动仓库的库存管理 108
例32．水平旋转式仓库的控制 110
例33．垂直旋转架式零件库的控制 112
例34．轨道式无人输送车的控制 114
例35．用感应无线电设备通信的移动车 116
例36．电梯的控制 118
四、焊接 120
例37．电阻焊机的电流和功率因数的控制 120
例38．电阻焊机的恒流控制 122
例39．电焊钢管焊缝退火的随动控制装置 124
例41．工业用机器人的控制 128
五、包装和填充 130
例42．卷状线材的检查、包装和装箱 130
例43．制袋包装机的薄膜进给 132
例44．粉料的快速填充 134
六、计量 136
例45．堆料场用的传送带计量 136
例46．粉粒体的进料流量测量 138
例47．采用GP—IB的线性IC自动检测装置 140
例48．振动计量的遥控 142
例49．绞车测试台的自动检测记录 144
例50．水箱的尺寸检查 146
七、检查 148
例51．发动机性能试验程序的设定 148
例52．汽车运转试验程序的设定 150
例53．2轮车和4轮车变速箱的运转试验 152
例54．清扫机的性能自动检查 154
例55．衰减器的自动检查 156
例56．燃烧控制器的自动检查 158
例57．印刷线路板的自动检查 160
例58．电视图像的检查 162
例59．果品按大小和重量的挑选 164
例60．制品分类作业线上的防混入检查 166
八、图像处理 168
例61．用电视摄像机自动检查外观 168
例62．用电视摄像机自动检查印刷 170
例63．二极管片状器件的外观自动检查 172
例64．利用传真技术处理图像 174
例65．用工业电视和传真传送图像信息 176
例66．采用图形识别的全自动引线焊接机 178
九、监视 180
例67．织布机的集中监视 180
例68．纺织自动绕纱机的监视 182
例69．布匹生产加工中的信息处理 184
例70．处理过程的自动后援 186
例71．机床运转率的测量与处理系统 188
例72．传送设备中检测器的故障诊断 190
例73．用电的管理 192
例74．船舶的冷藏箱监视 194
十、过程控制 196
例75．电炉的最佳控制 196
例76．加热炉的燃烧控制 198
例77．淬火条件的监视 200
例78．过程控制系统中的温度测量 202
例79．生活废水再利用装置的控制 204
例80．腐蚀液的自动分析 206
例81．混合过程的控制 208
例82．锅炉的锅筒水位的压力修正 210
例83．蒸汽流量的温度和压力修正 212
例84．贮存槽贮量管理 214
例85．pH调节计的自动校正 216
例86．检测控制设备的实习装置 218
例87．蚀刻工序中剥离液的管理 220
十一、其它 222
例88．隧道的自动换气控制 222
例89．汽车的喷漆控制 224
例90．印刷线路板的装配显示 226
例40．焊机的重放定位系统 226
例91．纺织混棉和梳棉工序的自动集棉 228
例92．船用柴油机主机的遥控 230
例93．送料器中的零件姿势控制 232
例94．工件按形状的分类 234
例95．自动引焊机的多台控制 236
例96．用激光微调电路元件 238
例97．用图表记叙法控制冷却过程 240
例98．公司营业线路中分散数据的收集 242
例99．汽油站的售油处理 244
例100．临床检查的自动化 246
附录本书所用缩写符号表 248