绪论 1
第一章 函数的极值 4
1．1 函数的极值理论 4
1．2 条件极值 10
1．3 极值必要条件与拉格朗日乘子 14
1．4 泛函的极值 16
1．5 泛函数极值的研究——变分法基础 18
1．6 用变分法研究最优控制问题 32
1．7 自由端点固定时间最优控制问题的充分条件 43
1．8 固定端点固定时间的最优控制问题 47
2．1 有关庞特里亚金极小原理的一些基本假设 52
第二章 庞特里亚金极小原理 52
2．2 各种控制问题的庞特里亚金极小原理 55
2．3 庞特里亚金极小原理的一个直观证明 85
2．4 关于极小原理的一个直观证明 115
2．5 最优控制的充分条件——哈密顿-雅可双方程 117
2．6 具有轨线约束的动态系统的最优控制 129
第三章 线性系统最段控制理论 134
3．1 动力系统的能控性和能观测性 134
3．2 线性动力系统的能控性和能观测性的基本定理 136
3．3 二次型性能指标最优控制 143
3．4 二次型性能指标最优方法确定潘兴I导弹再入制导规律 161
3．5 奇异最优控制 168
第四章 动态规划与微分对策原理简介 179
4．1 动态规划原理概述 179
4．2 连续系统的动态规划法 185
4．3 微分对策简介 189
4．4追逐与逃避问题 195
第五章 大气层外飞行器最优控制运动方程的建立 198
5．1 大气层外飞行器最优控制运动方程的建立 199
5．2 特征矢量λv 沿轨道变化特性的研究 206
5．3 脉冲推力作用下的轨道机动 223
5．4 霍曼转移及其最优轨道转移条件 240
5．5 冲量式拦截、交会的研究 247
5．6 在有限推力作用下空间拦截的最优控制 253
5．7 在有限推力作用下，两沿椭圆轨道运行卫星的交会问题 261
5．8 两航天飞行器交会对接问题的研究 285
第六章 发射 运载段和返回再入段的最优控制 305
6．1 人造卫星运载火箭推力程序的选择 305
6．2 优化理论在航天飞机轨道设计中的应用 313
6．3 载人飞船返回段的最优控制 332
6．4 再入机动弹道的最优设计 349
6．5 空气动力控制再入飞行器的最优制导 354
参考文献 363