第一章 静力学公理和物体的受力分析 7
§1－1 刚体和力的概念 7
§1－2 静力学公理 9
§1－3 约束和约束反力 13
§1－4 物体的受力分析和受力图 20
小结 28
思考题 29
习题 32
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 42
§2－1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 42
§2－2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 47
§2－3 平面力对点之矩的概念及计算 53
§2－4 平面力偶理论 58
小结 65
思考题 67
习题 70
第三章 平面任意力系 83
§3－1 平面任意力系向作用面内一点简化 83
§3－2 平面任意力系的简化结果分析 88
§3－3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 91
§3－4 平面平行力系的平衡方程 98
§3－5 物体系的平衡·静定和静不定问题 100
§3－6 平面简单桁架的内力计算 109
小结 113
思考题 115
习题 119
第四章 空间力系 144
§4－1 空间汇交力系 144
§4－2 力对点的矩和力对轴的矩 150
§4－3 空间力偶 156
§4－4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 162
§4－5 空间任意力系的简化结果分析 165
§4－6 空间任意力系的平衡方程 168
§4－7 空间约束的类型举例 169
§4－8 空间力系平衡问题举例 171
§4－9 重心 176
小结 187
思考题 192
习题 194
第五章 摩擦 210
§5－1 滑动摩擦 210
§5－2 考虑摩擦时物体的平衡问题 213
§5－3 摩擦角和自锁现象 222
§5－4 滚动摩阻的概念 227
小结 232
思考题 233
习题 237
引言 250
运动学 250
第六章 点的运动学 252
§6－1 矢量法 252
§6－2 直角坐标法 254
§6－3 自然法 261
§6－4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 270
§6－5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 273
小结 276
思考题 278
习题 280
§7－1 刚体的平行移动 289
第七章 刚体的简单运动 289
§7－2 刚体绕定轴的转动 292
§7－3 转动刚体内各点的速度和加速度 294
§7－4 轮系的传动比 298
§7－5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 303
小结 306
思考题 307
习题 308
第八章 点的合成运动 314
§8－1 相对运动·牵连运动·绝对运动 314
§8－2 点的速度合成定理 319
§8－3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 325
§8－4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 330
小结 341
思考题 342
习题 344
第九章 刚体的平面运动 355
§9－1 刚体平面运动的概述和运动分解 355
§9－2 求平面图形内各点速度的基点法 359
§9－3 求平面图形内各点速度的瞬心法 366
§9－4 用基点法求平面图形内各点的加速度 373
§9－5 运动学综合应用举例 377
小结 387
思考题 388
习题 391
第十章 刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成 405
§10－1 刚体绕定点运动 405
§10－2 自由刚体的运动 412
§10－3 刚体运动的合成 414
小结 427
思考题 429
习题 430
附示Ⅰ 习题答案 437
附录Ⅱ 中英文名词对照表 455
附录Ⅲ 静力学计算程序选例 459