第一章 信号与系统的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 信号的基本概念 2
1.3 信号的分类 5
1.4 信号的基本运算与波形变换 8
1.5 基本连续时间信号 14
1.6 基本离散时间信号 23
1.7 系统的基本概念 32
1.8 系统的特性与分类 39
1.9 线性时不变系统的分析 46
习题 48
第二章 连续时间系统的时域分析 54
2.1 引言 54
2.2 LTI系统的微分方程描述 54
2.3 零输入响应和零状态响应 60
2.4 用冲激函数表示任意信号 卷积积分 66
2.5 卷积积分的计算和图解 69
2.6 单位冲激响应的计算 72
2.7 卷积积分的性质 76
2.8 奇异函数 83
2.9 卷积积分的数值解 89
2.10 连续时间系统的模拟 91
习题 94
第三章 离散时间系统的时域分析 100
3.1 引言 100
3.2 离散时间系统的差分方程 100
3.3 LTI离散时间系统的零输入响应 107
3.4 用抽样序列表示任意序列 单位抽样响应 111
3.5 LTI离散时间系统的零状态响应 卷积和 118
3.6 卷积和的图解 123
3.7 用单位抽样响应表示系统的性质 130
3.8 反卷积及其应用 135
习题 138
第四章 连续时间信号的谱分析 144
4.1 引言 144
4.2 复指数函数的正交性 146
4.3 周期信号的表示：连续时间傅里叶级数 148
4.4 波形对称性与傅里叶系数 157
4.5 周期信号的频谱 165
4.6 傅里叶级数的收敛性 吉伯斯现象 172
4.7 非周期信号的表示：连续时间傅里叶变换 175
4.8 傅里叶级数与傅里叶变换的关系 185
4.9 连续时间傅里叶变换的性质与应用 189
4.10 能量频谱 非周期信号的帕色伐尔定理 213
习题 214
第五章 连续时间系统的频域分析 226
5.1 引言 226
5.2 连续时间系统的频率响应 227
5.3 傅里叶变换分析法 236
5.4 连续时间傅里叶变换的极坐标表示 天失真传输 241
5.5 系统的分解 级联和并联结构 247
5.6 理想滤波器 254
5.7 可实现滤波器的原理 巴特沃斯逼近 260
习题 268
第六章 离数时间信号的谱分析及其系统的频域分析 274
6.1 引言 274
6.2 抽样定理 275
6.3 周期的离散时间信号的表示 离散傅里叶级数 283
6.4 LTI离散时间系统对周期序列的响应 292
6.5 非周期离散时间信号的表示 离散时间傅里叶变换 295
6.6 离散傅里叶级数和离散时间傅里叶变换的关系 303
6.7 离散傅里叶变换 308
6.8 离散时间傅里叶变换的性质 313
6.9 时域卷积定理及其应用LTI离散时间系统对非周期序列的响应 318
6.10 周期卷积定理及其应用用DFT计算两个有限长序列的卷积 322
6.11 频域卷积定理及其应用 326
6.12 离散时间傅里叶变换的性质小结 329
习题 333
第七章 拉普拉斯变换 连续时间系统的复频域分析 341
7.1 引言 341
7.2 拉普拉斯变换 341
7.3 拉氏变换的性质 350
7.4 常用拉氏变换对 356
7.5 拉普拉斯反变换 359
7.6 单边拉氏变换 366
7.7 电路的S域模型 370
7.8 系统的复频域分析法 375
7.9 系统函数 381
7.10 罗斯-霍尔维兹稳定准则 391
习题 394
第八章 Z变换 离散时间系统的Z域分析 399
8.1 引言 399
8.2 Z变换 399
8.3 Z变换的性质 406
8.4 常用序列Z变换表 414
8.5 Z反变换 415
8.6 Z变换分析法 418
8.7 离散时间系统的系统函数 421
8.8 由零极点图确定系统的频率响应 427
8.9 Z变换和拉氏变换的关系 433
8.10 Z变换在数字滤波中的应用 438
习题 442
第九章 连续时间与离散时间系统的状态变量分析 448
9.1 引言 448
9.2 状态变量和状态方程 449
9.3 状态方程的建立 455
9.4 状态方程的时域解法 463
9.5 状态方程的变换域解法 471
9.6 状态方程的数值解法 478
9.7 系统的可控制性和可观测性 485
习题 491