前言 1
第1章状态反馈控制及二次型最优控制 1
1 概述 1
目 录 1
2输出反馈与状态反馈 2
3状态反馈控制系统的极点配置 4
4线性二次型最优控制 8
参考文献 15
第2章自适应控制 16
1概述 16
2随机自适应控制 19
3模型参考自适应控制 30
4基于超稳定理论的间接自适应控制 35
5应用实例 38
参考文献 41
1 概述 42
第3章变结构控制 42
2变结构控制的基本理论 46
3连续时域的变结构控制 54
4连续时域VSC的品质分析 58
5连续时域VSC的鲁棒性分析 61
6连续时域VSC的抖振及减抖措施 62
7应用实例 66
参考文献 70
第4章H∞控制 72
1 概述 72
2标准H∞控制问题 73
3 Hanke1算子与标量模型匹配问题的求解 83
4状态空间H∞控制方法 87
参考文献 94
2连续时间系统的迭代学习控制 95
1 概述 95
第5章学习控制 95
3离散时间系统的迭代学习控制 106
4重复控制 113
5学习控制在机电伺服系统中的应用 117
参考文献 123
第6章模糊控制系统 124
1 概述 124
2模糊关系及模糊控制原理 125
3模糊控制器的设计 131
4模糊控制输出的非模糊化推理方法 143
5模糊控制与其他控制方式相结合的系统 150
参考文献 153
第7章专家控制及基于知识的控制系统 154
1专家控制系统的特性 154
2直接专家控制与间接专家控制系统 161
3基于知识的机器人控制 168
参考文献 176
第8章 神经网络控制理论与应用 177
1概述 177
2神经网络及其控制的基本原理 178
3多层感知器及其在控制中的应用 188
4 Hopfield网络原理及其在控制中的应用 196
5小脑模型连接控制器（CMAC）基本原理及其在控制中的应用 201
6径向基函数网络（RBFN）原理及其在控制中的应用 207
参考文献 212
第9章遗传算法及其在机电控制中的应用 214
1概述 214
2简单遗传算法及遗传算法的设计与实现技术 215
3基于GA的迭代学习控制和神经网络控制 221
4遗传算法在最优控制中的应用 224
参考文献 228