目录 1
第一章 区域网平差的系统误差 1
第一节 概述 1
第二节 附加参数的选择 1
第三节 附加参数的统计检验 6
第四节 带有附加参数的平差运算方案 8
第五节 验后方差的估计 11
第六节 多组附加参数自检法概念 12
第七节 验后补偿法 13
第八节 附加参数的实际应用及效果 14
第二章 法方程式的带状及加边带状矩阵 16
第一节 法方程式的带状矩阵 16
第二节 法方程式的加边带状矩阵 17
第三节 扩大加边的方法 18
第四节 摄影测量与大地测量观测值的联合平差 19
第五节 加边带状矩阵的逐次分块约化法 25
第三章 配置法及其在航测中的应用 27
第一节 概述 27
第二节 配置法、滤波及推估原理 28
第三节 协方差函数 33
第四节 摄影测量变形的协方差函数 35
第五节 摄影测量中的应用举例 39
第六节 多面函数的最小二乘推估法 44
第四章 摄影测量中粗差判断理论 48
第一节 概述 48
第二节 有关改正数的理论 50
第三节 数据探测法中判断粗差的统计量 55
第四节 可能发现粗差的最小值 57
第五节 残余粗差对未知数函数的影响 60
第六节 残余粗差对模型坐标的影响 62
第七节 选权迭代法剔除粗差 64
第八节 粗差检验的全过程 69
第九节 数据探测法理论的扩展 71
第五章 联机（在线）空中三角测量 73
第一节 概述 73
第二节 联机空中三角测量的作业方案 73
第三节 使用解析测图仪的作业特点 75
第四节 序贯最小二乘法运算 76
第五节 带有新增参数的序贯算法 78
第六章 有限元法及样条函数用于摄影测量内插 81
第一节 有限元法及样条函数概述 81
第二节 一次样条函数 81
第三节 三次样条函数 84
第四节 基函数的理论 89
第七章 正交函数的应用 92
第一节 正交函数 92
第二节 正交变换与最小二乘解 93
第三节 正交多项式 104
第八章 阵列代数在数字地面模型中的应用 108
第一节 概述 108
第二节 二维阵列代数 108
第三节 平差（过滤）的阵列代数解法 111
第四节 多维阵列代数 113
第九章 摄影测量中的投影变换理论 117
第一节 投影变换 117
第二节 齐次坐标 118
第三节 象片纠正的变换理论 120
第四节 直接线性变换与共线方程式 121
第十章 数字影象基础 123
第一节 概述 123
第二节 数字影象 124
第三节 影象数字化 125
第四节 影象灰度的量化 127
第五节 频域分析 128
第十一章 富里叶级数及富里叶变换 129
第一节 富里叶级数 129
第二节 富里叶变换 130
第三节 离散富里叶变换 131
第四节 二维离散富里叶变换 133
第五节 快速富里叶变换（FFT） 134
第六节 富里叶反变换 138
第十二章 重要的富里叶分析 139
第一节 矩形脉冲和Sinc函数 139
第二节 脉冲函数 140
第三节 正弦型函数 141
第四节 线性系统分析 142
第五节 卷积 143
第七节 二维卷积 145
第六节 卷积定理 145
第十三章 影象采样及重采样理论 147
第一节 影象采样理论 147
第二节 影象重采样理论 149
第十四章 数字影象相关 152
第一节 相关函数 152
第二节 相关函数与功率谱 153
第三节 互相关函数的最大值 155
第四节 核线相关 156
第五节 美军工程测量研究室（ETL）的相关方案 162
第六节 高精度数字影象相关的一种方案 165
第十五章 影象的数字几何处理 170
第一节 概述 170
第二节 构象方程式 170
第三节 陆地卫星多光谱扫描影象的几何特征 179
第四节 数字微分纠正 182
第五节 地球曲面的关系公式 189
第十六章 影象灰度处理 194
第一节 概述 194
第二节 波谱特征空间 194
第三节 影象变换 195
第四节 直方图修正法进行图象增强 198
第五节 空间域滤波 202
第六节 频率域滤波 207
第七节 彩色图象处理 209
第八节 影象复原 210
第十七章 影象的分类识别简介 212
第一节 监督分类法 212
第二节 非监督分类法 216
第三节 影象分类方法的发展 218
第二节 熵 222
第一节 概述 222
第十八章 影象编码 222
第三节 编码过程 224
第四节 几种典型的编码形式 226
第十九章 航天遥感影象测图 229
第一节 概述 229
第二节 地形图的精度要求 229
第三节 影象的分解力 231
第四节 当前的航天影象测图 232
第五节 计划中的航天测图传感系统 235
第六节 各种传感器综述 236
第七节 三维卫星摄影测量 238
附录一：几种重要的概率分布函数 242
附录二：多维正态分布 245
附录三：直积运算规律 249
主要参考文献 250