第一章 绪论 1
第二章 水下作业任务 4
应急情况下的任务 4
商业开发活动 6
科学考察活动 8
按规章进行的监测 12
试验 14
第三章 环境因素 16
压力 16
海底 16
海洋水域 17
化学和生物学 18
海面 19
第四章 潜水器系统的设计思想 21
水中运行器和潜水员 21
载人潜水器 23
非载人潜水器 26
方案选择 29
第五章 潜水器的材料和组件 35
材料 35
传感元件 43
导航 51
作业工具 54
动力源 60
推进 62
第六章 设计、建造和试验 66
布置 66
设备的相互关系 71
试验 72
技术文件 74
第七章 支持性服务 75
水面支持船 75
支持船上的下水回收系统 80
支持船上的设备 83
运输 86
基地支持 86
第八章 海下作业系统现状 88
非载人系缆型潜水器 88
拖曳型非载人潜水器 111
自航式非载人替水器 112
潜水员系统 114
载人潜水器 120
第九章 海下作业系统的使用经验 136
营救PISCES-Ⅲ潜水器 136
海下塔架的修理 144
安装Cognac平台的底座 148
回收飞机的飞行记录仪 151
海下作业系统的安全性 152
第十章 系统综合 159
系统介绍 159
系统的使用 162
海洋工程所面临的挑战 162
技术进展 179
第十一章 海下资源开发对海洋工程提出的新课题 180
海底采油系统 180
海洋热能转换（OTEC）工程 182
海下防喷 185