第一章 概述 1
§1-1可编程控制器由来及在工业自动化中的地位 1
§1-2可编程控制器的定义及特点 5
§1-3可编程控制器的应用 8
§1-4可编程控制器的发展趋势 9
第二章 可编程控制器的工作原理及结构特点 10
§2-1可编程控制器的工作原理 10
§2-2可编程控制器的构成 12
§2-3可编程控制器的结构特点 39
§2-4可编程控制器的一般技术指标 42
第三章 基本逻辑指令 46
§3-1逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） 47
§3-2触点串联（AND/ANI） 49
§3-3触点并联（OR/ORI） 50
§3-4串联电路块的并联（ORB） 51
§3-5并联电路块的串联（ANB） 52
§3-6多重输出电路（MPS/MRD/MPP） 53
§3-7主控触点（MC/MCR） 55
§3-8自保持与解除（SET/RST） 57
§3-9计数器、定时器（OUT/RST） 58
§3-10脉冲输出（PLS/PLF） 59
§3-11空操作指令（NOP） 60
§3-12程序结束（END） 61
§3-13编程注意事项 61
§3-14编程实例 62
第四章 步进顺控指令 74
§4-1状态转移图 74
§4-2编程方法 80
§4-3状态的详细动作 88
§4-4操作方式 90
第五章 功能指令 97
§5-1功能指令通则 98
§5-2程序流控制指令（FNC00～FNC09） 102
§5-3传送、比较等（FNC10～FNC19） 110
§5-4四则运算和逻辑运算（FNC20～FNC29） 116
§5-5循环移位、移位（FNC30～FNC39） 124
§5-6数据处理（FNC40～FNC49） 130
§5-7高速处理（FNC50～FNC59） 134
§5-8方便指令（FNC60～FNC69） 143
§5-9外部I/O设备（FNC70～FNC79） 152
§5-10 FX2系列外部设备（FNC80～FNC89） 165
§5-11外接F2系列设备（FNC90～FNC99） 167
§5-12功能指令简表 175
§5-13与特殊功能模块联接 176
§5-14补充说明 182
第六章 可编程控制器用于模拟量控制 192
§6-1模拟量输入输出单元F2-6A 192
§6-2 FX系列模拟量输入/输出单元 195
§6-3大型PC模拟量模块简介 201
第七章 可编程控制器用于位置控制 205
§7-1适于点位控制的脉冲输出单元F2-30GM 206
§7-2 凸轮控制器F2-32RM 209
§7-3 A系列运动控制模块 210
第八章 可编程控制器用于网络及通讯 217
§8-1 PC与计算机通讯 217
§8-2可编程控制器的网络 220
附录 FX2系列的特殊软元件 231