第一章 概述 1
1 谷物收割机械概况 1
2 农业技术对收割机设计的要求 1
3 联合收割机的结构简介及其工作流程 3
一、联合收割机的构造 3
二、联合收割机的工作流程 4
4 收获方法 5
一、分别收获 5
二、联合收获 5
三、分段收获 6
第二章 收割台机构 8
1 割台的型式 8
一、带搅龙输送器的卧式割台(如图2-1所示) 8
二、输送带式卧式割台(如图2-2所示) 8
三、立式割台 9
四、旋转式割台 10
2 割台框架 10
一、割台框架的形状 10
二、割幅的大小 11
三、割台着地仿形滑板 11
四、割台两侧倒角 11
3 切割机构的构造及类型 12
一、切割机构的类型 12
二、往复式切割器的构造及类型 12
三、割刀驱动机构的型式 16
4 切割机构运动学 17
一、割刀的位移、速度和加速度 17
二、合理利用切割速度，正确安装割刀 18
三、选择割刀平均速度，计算曲柄转速 18
四、曲柄转速与机器前进速度的关系 19
五、割刀的安装及调整 22
六、曲柄的回转方向 22
5 切割机构动力学 23
一、割刀在工作时的受力分析 23
二、切割机构惯性力的平衡 24
6 刀片主要参数的确定 25
第三章 拨禾轮及扶禾机构 27
1 拨禾轮的功用及构造 27
一、拨禾轮的功用 27
二、拨禾轮的类型及构造 27
2 拨禾轮压板的运动轨迹 28
3 拨禾轮设计参数的确定与计算 29
一、拨禾轮安装高度的确定 29
二、拨禾轮速度的确定 30
三、拨禾轮直径的确定 31
4 拨禾轮对作物的作用程度 32
5 拨禾轮的正确使用和调整 33
一、轴心水平位移对作用范围的影响 33
二、轴心位置最大前移量的确定 34
三、轴心水平调整对适应性及铺放质量的影响 35
四、轴心位置的垂直调整 35
6 偏心拨禾轮 36
一、偏心拨禾轮的构造及工作原理 36
二、偏心调节板 36
三、偏心拨禾轮的运动轨迹 37
四、偏心拨禾轮的工作分析 37
7 扶禾机构的构造和类型 37
一、扶禾机构的构造及工作过程 38
二、扶禾机构的类型 38
8 扶禾机构的绝对运动 39
一、拨指的绝对运动轨迹 39
二、拨指的运动速度 40
三、拨指的扶倒伏能力 41
9 扶禾机构主要设计参数的选定 42
一、拨指线速度Vt与机器前进速度VM的关系 42
二、扶起链几何参数的确定 44
三、工作条件参数的选定 45
四、扶起要求参数的选定 45
五、其他配合参数的确定 45
10 横向输送装置的分析 49
一、横向输送装置的结构 49
二、运动参数的确定 50
三、结构参数的确定 51
四、星轮的几何参数 52
第四章 脱谷机构 58
1 农业技术对脱谷机构设计的要求 58
2 脱粒的基本原理 58
一、冲击脱粒 58
二、梳刷脱粒 58
三、揉擦脱粒 59
3 脱谷机构的类型 59
一、切流型脱谷机构 59
二、全喂入轴流型脱谷机构(如图4-4所示) 60
三、半喂入轴流型脱谷机构(如图4-5所示) 61
四、半、全喂入轴流型脱谷机构 62
4 滚筒设计参数分析 63
一、滚筒的型式 63
二、滚筒的直径 63
三、滚筒的长度 64
四、滚筒钉齿的形状 64
五、滚筒钉齿的排列 67
六、滚筒的线速度V 69
七、滚筒应有的转动惯量 70
八、滚筒的静平衡 71
5 凹板筛的设计分析 72
一、凹板筛的型式 72
二、凹板筛的包角 73
三、凹板筛间隙 73
四、喂入口及排草口的位置设置 74
6 滚筒盖板 74
一、滚筒盖板的特点 74
二、螺旋导板的位置 74
三、螺旋导板的高度 75
四、螺旋导板的间隙 75
五、螺旋导板的升角β 75
7 喂入方式 75
一、倒吊喂入侧向脱粒(如图4-24所示) 75
二、平移输送上脱式(如图4-25所示) 76
三、平移输送下脱式(如图4-27所示) 76
8 禾秆脱粒深度调节机构 76
第五章 清粮机构 78
1 对清粮机构设计的要求 78
2 清粮机构的类型 78
一、筛子--气流组合式清选机构 78
二、气流式清选机构 80
3 清粮筛面的型式及其特点 83
一、编织筛(如图5-9a所示) 83
二、冲孔筛(如图5-9b、c、d所示) 83
三、冲压蚬壳筛(如图5-9e所示) 83
四、百叶窗式鱼鳞筛 84
4 清粮筛架的几何设计 84
一、清粮筛的基本结构 84
二、清粮筛架的安装形式 84
三、筛架双摇杆机构的设计 85
四、筛子的水平振幅与垂直振幅 87
五、筛架双摇杆机构的几何设计--作图法 87
六、曲柄摇杆机构的几何设计 88
5 清粮筛的运动设计 89
一、清粮筛的运动学 89
二、清粮筛的动力学 90
6 被筛物在筛面上运动时的绝对速度 92
一、物体在筛面上向前及向后滑动时的起、止相位 92
二、物体向前及向后移动时的初速度V 93
三、物体沿筛面每次向前及向后滑移的距离S 93
7 筛面的尺寸 94
一、筛子的宽度 94
二、筛子的长度 94
第六章 农用风扇 95
1 农用风扇的类型 95
一、风扇及其应用 95
二、风扇的类型 95
2 农机常用风扇的一般结构参数 96
一、通用型风扇(如图6-1a、b) 96
二、农用型风扇(如图6-1c) 96
3 风扇的基本理论 99
一、风扇气流的速度 99
二、当量孔 99
三、当量管和当量管直径 101
四、风扇效率 102
五、风扇的基本方程式 102
4 风扇叶片形状的特性 103
一、风扇叶片的形状及其特性 103
二、弯曲叶片的画法 106
5 风扇转速的决定 107
6 风扇产生的流量 109
7 风扇的特性曲线 109
8 风扇的设计计算 110
一、计算应有的空气流量 110
二、确定所需的全压力 111
三、风扇叶轮外径 111
四、叶轮内径 111
五、壳体进气孔直径 112
六、叶轮的宽度 112
七、壳体宽度 112
八、风扇壳体出口高度a 113
九、风扇工作所需功率 113
十、风扇壳体 113
9 风扇的相似原理及其应用 114
一、风扇的相似原理 114
二、风扇的机械相似法设计 116
第七章 输送机构 118
1 螺旋式输送器(搅龙) 118
一、搅龙的构造及应用 118
二、搅龙的工作原理 120
三、搅龙设计参数分析 121
四、谷粒输送搅龙的生产率Q 123
五、搅龙所需的功率N 124
六、搅龙螺旋叶片的开料方法 124
七、割台输送搅龙 125
2 刮板式输送机构 128
一、刮板式输送机构的生产率Q 128
二、卸物口的长度I 128
三、刮板式升运机构所需功率N 129
3 斗式升运机构 129
一、斗式升运器的速度 129
二、升运斗的形状和尺寸 130
三、斗式升运器所需功率N 132
四、外壳与装卸料装置 132
4 扬谷器 133
一、扬谷器的基本原理及计算 134
二、叶片与外壳的径向间隙 135
5 气流式输送机构 135
一、气流输送机构的类型 135
二、气流输送机构的喂入装置 136
三、气流输送机构的设计计算 137
第八章 割台液压升降机构的设计 144
1 对割台升降机构设计的要求 144
2 割台升降机构的型式 144
一、手杆式割台升降机构 144
二、机械式割台升降机构 144
三、液压式割台升降机构 145
3 割台悬挂机构运动学 145
一、悬挂杆件设计原则 145
二、悬挂机构运动学图解法 146
4 割台悬挂机构动力学 147
5 油泵的类型及选择 148
一、油泵的类型 148
二、油泵的选择 149
6 油缸的设计和计算 149
一、油缸的种类及其特点 149
二、油缸的计算 151
三、油缸的结构设计 155
7 控制阀 157
一、压力控制阀--溢流阀 158
二、方向控制阀 158
三、流量控制阀 160
8 管道尺寸的确定 161
9 油及油箱 162
一、油的选用 162
二、油箱 162
10 割台升降液压传动系统的设计 162
第九章 水稻联合收割机的行走机构 164
1 对水稻联合收割机行走机构设计的要求 164
2 水稻联合收割机行走机构的类型 165
一、轮式行走机构 165
二、履带式行走机构 166
3 履带式行走机构的组成 166
4 悬架的类型 166
一、悬架的功用和对悬架的要求 166
二、悬架的类型 167
三、中、小型收割机的悬架 167
5 驱动轮的设计 168
一、驱动轮的配置和对驱动轮的要求 168
二、驱动轮和履带的啮合形式 168
三、驱动轮的设计 169
四、驱动轮的强度计算 171
6 履带的设计 171
一、履带的功用和对履带的要求 171
二、履带的类型 171
7 支重轮的设计 174
一、支重轮的功用和对支重轮的要求 174
二、支重轮的型式 174
8 托链轮 175
9 导向轮及其张紧装置 176
10 履带行走部分的结构布置 177
一、驱动轮直径的确定 177
二、履带接地长度的确定 178
三、支重轮的配置 178
四、导向轮直径的确定与配置 179
五、前角α1及后角α2 179
六、托链轮的位置 179
第十章 水稻联合收割机的总体设计 180
1 设计任务书的制订 180
一、设计任务书制订前的准备工作 180
二、设计任务书的内容 180
2 选择和设计收割机的型式 181
一、按与动力的搭配关系分 181
二、按脱粒的特点分 183
3 收割机的动力消耗 184
一、珠江-2.5型水稻联合收割机功率消耗情况 184
二、东风-12型水稻联合收割机功率消耗情况 185
三、全喂入(切流型)联合收割机的功率消耗情况 186
四、半喂入式联合收割机的功率分配比例 187
4 收割机传动路线的设计 187
一、珠江-2.5型联合收割机的传动路线 187
二、龙江-120型联合收割机的传动路线 189
5 有关联合收割机总体设计的其它几个问题 189
一、关于重心配置的设计 189
二、关于离地间隙的选择 191
三、关于速度的配置 192
6 谷物联合收割机的发展概况及研究动向 192
一、国外联合收割机的发展概况及动向 192
二、国内联合收割机的发展概况及动向 193