第一章 概述 1
第二章 象点坐标的系统误差改正 3
第一节 象点坐标系统误差引起的模型变形 3
第二节 象点坐标系统误差的改正 6
第三章 单航带解析空中三角测量的理论 11
第一节 坐标系统与坐标变换 11
第二节 不带模型连接条件的相对定向 20
第三节 带模型连接条件的相对定向 36
第四节 航带网的绝对定向 43
第五节 航带网的非线性变形的改正 55
第六节 测图预备成果的计算 66
第七节 单航带解析空中三角测量的精度估算 72
第四章 解析空中三角测量的区域网法 87
第一节 区域网加密的航带法 88
第二节 区域网加密的独立模型法 98
第三节 区域网加密的光线束法 101
第五章 电算加密的生产作业过程 104
第一节 选刺点 107
第二节 象片量测 112
第三节 编写观测手簿及填写信息 122
第四节 数据穿孔及上机计算 128
第五节 计算成果的分析及整理 137
第六章 程序设计基础 144
第一节 TQ-16数字电子计算机简介 145
第二节 TQ-16机上采用的数制 150
第三节 数在TQ-16机中的存贮形式 155
第四节 TQ-16机的指令形式 158
第五节 算术程序设计 160
第六节 分支程序设计 164
第七节 循环程序设计 169
第八节 子程序及地址的浮动方法 177
第九节 逻辑操作指令的运用 183
第十节 外部设备操作指令的运用 187
附录（一）矩阵和矩阵的运算 190
附录（二）“航带法区域网平差TQ-16机程序”中部分子程序 210
附录（三）TQ-16机指令系统表 229