第一章 计算机控制系统概述 1
第一节 计算机控制系统的基本概念 1
第二节 微型计算机控制系统的分类 4
第二章 计算机控制系统的理论基础 8
第一节 信息变换原理 8
第二节 线性离散控制系统的数学描述方法 15
第三节 脉冲传递函数 26
第四节 线性离散控制系统的稳定性分析 34
第三章 数字控制器设计 42
第一节 概述 42
第二节 数字控制器的间接设计法 43
第三节 比例、积分和微分（PID）数字控制器的间接设计法 47
第四节 数字控制器的直接解析法设计 56
第五节 数字控制器在计算机中的实现 68
第四章 人机联系及接口技术 73
第一节 信息输入装置 73
第二节 信息显示单元 81
第三节 键盘显示器典型接口电路 89
第四节 微型打印机及接口电路 99
第五章 计算机控制系统输入通道配置与接口技术 106
第一节 输入通道的基本组成及特点 106
第二节 模拟量输入通道的常用器件及电路 110
第三节 典型A/D转换器与单片机接口电路 137
第六章 计算机控制系统输出通道的配置与接口技术 145
第一节 输出通道的一般结构及特点 145
第二节 输出通道中常用器件及电路 147
第三节 典型数模（D/A）转换器与单片机接口电路 164
第四节 总线技术 168
第七章 微型计算机应用系统设计 171
第一节 微型计算机应用系统设计的一般方法和步骤 171
第二节 全数字位置随动系统设计 174
第三节 全数字双闭环直流调速系统设计 187
第四节 单片微机控制的恒压调速供水系统设计 194
第八章 微机控制系统的抗干扰技术 201
第一节 干扰的来源及分类 201
第二节 硬件方面对几种主要干扰的抑制方法 203
第三节 接地和布线方面的抗干扰技术 208
第四节 CPU抗干扰技术 212
第五节 数字信号的软件抗干扰措施 220
附录 三字节浮点PID计算子程序清单 227
主要参考资料 235