第一部分 里雅普诺夫稳定性理论及其推广 7
第一章 运动稳定性的基本定理 7
§1.1 引言 7
§1.2 系统的受扰运动微分方程 8
§1.3 运动稳定性的基本定义 11
§1.4 V函数的基本性质 13
§1.5 直接法的基本定理 16
§1.6 注记 32
第二章 系统平衡状态的稳定性 37
§2.1 引言 37
§2.2 系统的运动微分方程 37
§2.3 拉格朗日定理 41
§2.4 契达耶夫定理 42
§2.5 系统相对平衡状态的稳定性 45
§2.6 耗散力与陀螺力对平衡状态的影响 51
§2.7 注记 63
第三章 按首次近似判别非线性系统的稳定性 67
§3.1 引言 67
§3.2 非定常系统的首次近似微分方程 68
§3.3 定常系统的首次近似微分方程 71
§3.4 引理 74
§3.5 定常线性系统的V函数存在定理 79
§3.6 里雅普诺夫矩阵方程 82
§3.7 按首次近似判别非线性系统的稳定性定理 86
§3.8 关于稳定性的判据 90
§3.9 注记 97
第四章 陀螺相关系统的稳定性 101
§4.1 引言 101
§4.2 劳思方程 102
§4.3 系统动能和劳思函数分析 104
§4.4 劳思稳定性定理 109
§4.5 关于劳思逆定理 112
§4.6 注记 121
第五章 约束阻尼系统的稳定性 124
§5.1 引言 124
§5.2 关于约束阻尼系统 125
§5.3 大系统加权V函数方法 127
§5.4 约束阻尼系统的稳定性定理 128
§5.5 上述定理的推论及其应用 131
§5.6 研究约束阻尼系统稳定性的其它方法 133
§5.7 注记 138
第六章 关于系统的部分变量稳定性 143
§6.1 引言 143
§6.2 部分变量稳定性的基本定义 144
§6.3 V函数的性质 146
§6.4 关于部分变量稳定性定理和不稳定性定理 148
§6.5 关于部分变量渐近稳定性定理 153
§6.6 部分变量稳定性的某些推广 158
§6.7 注记 167
第七章 大范围渐近稳定性 168
§7.1 引言 168
§7.2 全局渐近稳定性的基本定义 169
§7.3 V函数的性质 170
§7.4 引理 171
§7.5 全局渐近稳定性定理 171
§7.6 空间飞行器在轨道上翻滚的控制问题 176
§7.7 控制系统的绝对稳定性 178
§7.8 分析非线性系统稳定性的其它方法 187
§7.9 全局渐近稳定性的某些推广 194
§7.10 注记 200
§7.11 第一部分小结 201
第二部分 系统输入输出特性的稳定性理论 211
第八章 泛函分析基础 211
§8.1 引言 211
§8.2 集及其基本运算 211
§8.3 距离空间 219
§8.4 拓扑空间 221
§8.5 线性赋范空间 224
§8.6 内积空间·完备性 226
§8.7 线性算子与泛函 230
§8.8 Lp空间及延拓的Lp空间 234
§8.9 注记 237
第九章 控制理论基础 239
§9.1 引言 239
§9.2 系统的状态空间表示 240
§9.3 控制系统的分析问题 241
§9.4 系统的能控性与能观性 245
§9.5 反馈控制系统 253
§9.6 最优控制问题 256
§9.7 最优滤波问题 268
§9.8 注记 274
第十章 输入输出稳定性 276
§10.1 引言 276
§10.2 输入输出稳定性定义 277
§10.3 输入输出稳定性与里雅普诺夫稳定性之间的关系 279
§10.4 开环系统的稳定性 282
§10.5 反馈系统的稳定性 285
§10.6 波波夫稳定性判据 287
§10.7 注记 293
§10.8 第二部分小结 294
§11.1 引言 299
第十一章 大系统方法与卫星姿态动力学 299
第三部分 专题研究与应用问题 299
§11.2 大系统方法 300
§11.3 大系统加权V函数方法与陀螺运动的稳定性 305
§11.4 大系统加权V函数方法与挠性卫星的姿态稳定性 311
§11.5 注记 326
第十二章 充液系统晃动动力学 333
§12.1 引言 333
§12.2 充液系统的状态方程 334
§12.3 充液系统的微重晃动动力学 336
§12.4 微重条件下方形贮箱内液体晃动问题 339
§12.5 部分充液球形偏置贮箱的卫星系统旋转稳定性 347
§12.6 部分充液卫星系统的三轴姿态稳定性 361
§12.7 注记 370
§13.1 引言 376
第十三章 弦索系统动力学 376
§13.2 旋转力学系统的状态方程 377
§13.3 关于旋转系统的稳定性 383
§13.4 全充液刚体弦索系统动力学 386
§13.5 部分充液刚体弦索系统动力学 392
§13.6 注记 396
第十四章 现代科学技术问题与运动稳定性 400
§14.1 引言 400
§14.2 关于失重流体动力学问题 401
§14.3 关于流固控耦合问题 402
§14.4 运动稳定性与突变论、耗散结构论、协同论的某些联系 405
§14.5 结语 408
参考文献 411
索引 427
中外文人名对照表 442
英文书名、作者名、内容简介及目录 445