目录 1
第一章 积分多普勒计数的严密公式及其改正项 1
§1.1 引言和符号 1
§1.2 积分多普勒计数的基本公式 2
§1.2.1 时间系统 2
§1.2.2 多普勒频移的积分公式 4
§1.2.3 积分多普勒计数的理论公式 5
§1.2.4 积分多普勒计数的实用公式 6
§1.3 积分多普勒计数量测值的改正项 9
§1.3.1 对流层折射改正项 10
§1.3.2 电离层折射改正项 12
§1.3.3 相对论效应改正项 13
§1.3.4 地球自转改正项 13
§1.4 卫星多普勒定位中气象参数的测定精度问题 13
§1.4.1 气象参数与斜距的微分关系式 13
§1.4.2 气象参数误差对多普勒定位影响的实际试验 17
§1.4.3 在卫星多普勒定位中测定气象参数的必要精度 26
§2.1 精密星历和广播星历的参考系统 29
§2.1.1 精密星历的参考系统 29
第二章 卫星多普勒定位的各种方法及其精度评定 29
§2.1.2 广播星历与精密星历的某些差别 30
§2.2 应用广播星历时卫星多普勒单点定位的精度 31
§2.2.1 在卫星多普勒单点定位广播星历解算中削弱偶然误差的途径 32
§2.2.2 在卫星多普勒单点定位广播星历解算中削弱系统误差的方法 33
§2.2.3 应用广播星历时卫星多普勒单点定位的误差估计 35
§2.3 联测定位 39
§2.3.1 概述 39
§2.3.2 联测定位中的对称重叠度（DSO） 39
§2.3.3 联测定位的精度估算 44
§2.4.1 概论 47
§2.4 简化短弧法（SSAM） 47
§2.4.2 简化短弧法定位中斜距的有关导数 50
§2.4.3 简化短弧法定位中的观测方程式 53
第三章 卫星多普勒网的平差 56
§3.1 概论 56
§3.1.1 整体平差方法 56
§3.1.2 分区平差方法 58
§3.1.3 分段平差方法 59
§3.1.4 带有先验权的参数平差方法 62
§3.2.1 卫星多普勒网中各子区的平差 63
§3.2 卫星多普勒网的平差 63
§3.2.2 卫星多普勒网的平差 66
§3.3 对平差卫星多普勒网一些有关问题的讨论 68
§3.3.1 平差卫星多普勒网的其它方法 68
§3.3.2 卫星多普勒简化短弧法平差中的单点定位技术 71
§3.3.3 卫星多普勒计数的权 71
§3.3.4 非公共未知数平差值的精度 73
第四章 卫星多普勒网和地面网的联合平差 75
§4.1 联合平差所采用的基本方法 75
§4.2.1 卫星多普勒网内测站的两次坐标转换 76
§4.2 三维联合平差的具体步骤 76
§4.2.2 三维联合平差的观测方程式 77
§4.2.3 三维联合平差的观测方程式中有关各个量的权 78
§4.2.4 三维联合平差时的法方程式及其答解 79
§4.3 二维联合平差的具体步骤 80
§4.3.1 二维联合平差时的观测方程式 80
§4.3.2 二维联合平差中的法方程式和权的确定 81
§4.3.3 联合平差的结束语 82
§4.4 联合平差中相邻卫星多普勒测站的最优间隔 82
§4.4.1 莫萨论文中的有关数据 83
§4.4.2 最优间距的理论基础 84
§4.4.3 联合平差中最优间距的讨论 87
第五章 利用重力资料检核卫星多普勒定位成果 89
§5.1 利用重力资料计算垂线偏差和高程异常 89
§5.2 系数K？（Sm）的收敛性质 92
§5.2.1 系数K？（Sm）的计算 92
§5.2.2 逼近函数S？和Vm的收敛性质 98
§5.2.3 逼近函数S？和Vm的平均方差 102
§5.3 应用系数K？（Sm）来计算垂线偏差和高程异常时的精度估计 104
§5.3.1 远区的误差 104
§5.3.2 近区的误差 108
§5.3.3 内区的误差 109
§5.4 改变司托克斯和维宁·曼乃兹积分核来计算高程异常和垂线偏差的研究 110
§5.4.1 改变司托克斯函数和维宁·曼乃兹函数来计算高程异常和垂线偏差的原理 110
§5.4.2 改变司托克斯函数来计算高程异常的各种方法 113
§5.4.3 改变维宁·曼乃兹函数来计算垂线偏差的各种方法 122
§5.4.4 改变司托克斯和维宁·曼乃兹积分核来计算高程异常和垂线偏差各种方法的比较 136
结束语 140
附录 141
参考文献 158