第一章 绪论 1
1-1 摄影测量学的内容与任务 1
1-2 航空摄影测量的发展概况 2
1-3 航空摄影的基础知识 4
第二章 投影几何的基本知识 9
2-1 仿射变换 9
2-2 透视变换 12
2-3 透视变换格网的建立 16
2-4 透视变换的作图 18
2-5 透视变换图形的展开与叠合 19
2-6 立体的透视作图 21
第三章 航摄像片解析 24
3-1 航摄像片的内、外方位元素 24
3-2 像点坐标 26
3-3 像点坐标在不同坐标系中的变换 27
3-4 方向余弦值的确定 33
3-5 像点空间坐标变换的应用 35
3-6 像点坐标变换的一次项式 39
3-7 航摄像片比例尺 40
3-8 像点位移与方向偏差 42
3-9 航摄立体像对的前方交会公式 49
3-10 立体像对的外方位元素 52
3-11 坐标变换一次项式在立体像对中的应用 55
第四章 航摄像片纠正与制作像片平面图 59
4-1 纠正概念 59
4-2 像片纠正的几何条件 60
4-3 纠正仪的光学条件 61
4-4 几何条件与光学条件的结合 62
4-5 纠正仪的自由度与纠正元素 63
4-6 纠正仪 67
4-7 纠正仪上的像片纠正技术 79
4-8 制作平坦地区的像片平面图 82
4-9 丘陵地区的分带纠正 86
4-10 仿射纠正 90
第五章 立体观察与立体量测 94
5-1 人眼的立体视觉 94
5-2 人造立体视觉 95
5-3 像对的立体观察 97
5-4 立体量测 100
5-5 反光立体镜在航测中的应用 101
5-6 立体模型的高程扭曲 103
第六章 分工法（微分法）测图 106
6-1 立体量测仪的结构原理 106
6-2 立体量测仪上像对定向原理 115
6-3 用立体量测仪测绘地貌 121
6-4 地貌、地物的转绘 126
6-5 投影转绘中有关像片偏心问题的探讨 130
6-6 视差测图仪 134
第七章 双像投影测图 142
7-1 双像投影测图的基本原理 142
7-2 像对的相对定向原理和作业步骤 143
7-3 几种特殊情况的相对定向 151
7-4 相对定向的不定性 154
7-5 立体模型的绝对定向 156
7-6 测绘地物与地貌 160
7-7 用立体测图仪进行空中三角测量 162
第八章 立体测图仪 168
8-1 综述 168
8-2 光学投影类立体测图仪 177
8-3 机械投影类立体测图仪 184
8-4 格网模型的量测与精度评定 206
8-5 立体测图仪的附属设备 209
8-6 电子绘图桌 213
第九章 变换光束测图 216
9-1 变换光束的基本原理 216
9-2 在普通立体测图仪上作变换光束测图 221
9-3 变换光束的立体测图仪 222
第十章 正射影像技术 230
10-1 概述 230
10-2 直接式（中心投影式）光学投影的正射投影仪 232
10-3 间接式（函数式）光学投影的微分纠正理论 236
10-4 ORTHOPHOTB型正射投影仪 241
10-5 威特A8-ppo8正射投影仪 246
10-6 威特OR-1型和联邦德国蔡司Z-2型正射投影仪 249
10-7 正射影像技术某些问题的探讨 254