第一章 运动学 1
第一节 质点运动学 1
第二节 刚体运动学 12
第三节 质点相对运动的运动学 20
第二章 力学的基本原理 26
第一节 关于分析力学和力学的基本原理 26
第二节 虚功原理和达朗伯原理 29
第三节 哈密顿原理 47
第四节 由哈密顿原理导出拉格朗日方程 57
第五节 非完整约束情况下体系运动方程的推导，拉格朗日不定乘子法 84
第六节 最小作用量原理简介 88
第三章 有心运动 93
第一节 有心运动的一般特点 93
第二节 有心运动的运动方程和轨迹方程 96
第三节 有关天体运动的一些问题 101
第四节 关于粒子散射问题 110
第一节 体系在平衡位置附近的小振动 115
第四章 振动 115
第二节 分子的振动 131
第三节 参数共振 139
第四节 非线性振动简介 146
第五章 刚体动力学 187
第一节 刚体运动微分方程和平衡方程 187
第二节 转动惯量 189
第三节 重刚体定点转动的解 199
第六章 哈密顿力学 212
第一节 广义动量·相空间·勒让德变换 212
第二节 正则方程 218
第三节 泊松括号 229
第四节 正则变换 233
第五节 哈密顿－雅可比方程 241
参考书目 246
习题 247