第一章 预备知识 1
1 Lebesgue积分 1
2 常微分方程理论 13
3 泛函分析的若干知识 21
4 算子半群与发展方程 36
5 偏微分方程有关结果 55
第二章 动态规划方法与最优性原理 72
1 经典最优控制问题 72
2 最优性原理、值函数与HJB方程 76
3 二人零和微分对策问题 91
4 最优转换控制问题 108
5 最优脉冲控制问题 125
6 混合控制问题 137
7 具有转换策略的微分对策 148
1 粘性解的引入 160
第三章 Hamilton-Jacobi-Bellman方程的粘性解理论 160
2 唯一性定理 181
3 存在性定理--粘性消去法 194
4 最优转换与脉冲控制问题的处理 200
5 混合控制问题与具有转换策略微分对策问题 215
第四章 无限维控制问题 233
1 无限维经典最优控制问题 238
2 无限维最优转换与脉冲控制问题 254
3 控制问题的正则化 264
4 Stegall引理的证明 283
第五章 粘性解理论的应用 306
1 能控区域的确定 306
2 动态规划方法与最大值原理的关系 317
3 最优反馈控制 327
4 粘性解的一种离散逼近 336
后记 347
参考文献 350