第一章 GPS系统概述 1
1.1 GPS系统的发展 1
1.2 GPS系统的特点 2
1.3 GPS定位原理 4
1.3.1 定位方法的分类 4
1.3.2 定位原理 6
1.4 GPS系统的组成 9
1.4.1 空间部分 9
1.4.2 控制部分 11
1.4.3 用户设备部分 12
第二章 GPS信号及其接收机 13
2.1 GPS卫星的导航电文 14
2.2 GPS的测距码 16
2.3 GPS接收机概述 19
2.4 GPS接收机工作原理 22
2.5 GPS接收机的天线 26
2.6 GPS接收机举例 27
第三章 差分定位原理与定位误差的消除 38
3.1 差分GPS 38
3.1.1 差分GPS原理 38
3.1.2 多次差分技术和多个参考站的DGPS技术 41
3.1.3 扩展的差分GPS技术 43
3.2 定位误差 44
3.2.1 与卫星有关的误差 45
3.2.2 卫星信号的传播误差 47
3.2.3 与接收设备有关的误差 48
3.3.1 GPS/GLONASS组合系统 49
3.3 与其它定位系统的联合使用 49
3.3.2 其它GPS组合系统 54
第四章 GPS系统的应用 57
4.1 GPS在海洋方面的应用 57
4.2 利用GPS进行精确授时 59
4.3 GPS在地球动力学研究方面的应用 59
4.4 GPS在航空方面的应用 60
4.5 GPS在水利和工程方面的应用 61
4.6 GPS在测速方面的应用 64
4.7 GPS在电子战中的应用 65
4.8 GPS在铁路上的应用 68
第五章 数据传输 71
5.1 数字通信系统简介 71
5.1.1 数据通信的基本工作方式 73
5.1.2 数据通信中的符号速率和信息速率 74
5.1.3 数据通信系统的质量要求 74
5.1.4 信道 76
5.2 数据通信系统 82
5.2.1 并行传输和串行传输 83
5.2.2 同步传输和异步传输 84
5.2.3 数据传输方式 85
5.3 数字调制 86
5.3.1 数字调幅 86
5.3.2 数字调频 88
5.3.3 数字调相 89
5.3.4 MSK调制和GMSK调制 94
5.4.1 基本概念 95
5.4 差错控制 95
5.3.5 正交幅度调制（QAM） 95
5.4.2 分组码 99
5.4.3 卷积码 102
5.5 多路复用与多址技术 103
5.5.1 多路复用 104
5.5.1.1频分多路（FDM） 104
5.5.1.2时分多路（TDM） 106
5.5.2 多址方式 107
第六章 数据通信网硬件与规程 111
6.1 通信控制器 111
6.2 RS—232—C标准 114
6.3 调制解调器 120
6.4 开放系统互连（OSI七层结构） 127
6.5 传输控制规程 130
6.5.1 面向字符数据传输控制规程 131
6.5.2 高级数据链路控制规程（HDLC） 137
第七章 数据网 146
7.1 普通电话交换网的数据通信 146
7.2 数据通信网 150
7.3 无线信道的访问方式 154
7.3.1 ALOHA方式 154
7.3.2 SRMA（信道分割预约）访问方式 157
7.3.3 CSMA（载波侦听）访问方式 157
7.3.4 MSAP（小时隙优先权交替）访问方式 157
7.4 CCITTX.25建议 158
7.5 计算机局域网（LAN） 163
7.6 综合业务数字网（ISDN）中的数据通信 171
7.7 无线数据网络 173
7.7.1 无线数据通信网的主要技术 176
7.7.2 无线分组交换数据网——DataTAC 179
7.7.3 分组无线数据网——PAKNET 183
7.7.4 无线分组交换数据网——CDPD 186
7.7.5 蜂窝移动数据通信网——Mobitex 190
第八章 GPS信号的数据传输 194
8.1 超短波GPS数据传输系统 194
8.1.1 系统框图、组成和容量设计 195
8.1.2 通信控制器的设计 197
8.1.3 底层软件设计 200
8.1.4 中央管理系统与数字地图 203
8.2 利用卫星通信进行GPS信号的传送 209
8.3 GPS信号在短波信道中的传输 211
8.4 利用集群系统进行GPS数据传输 215
8.5 几种国外GPS系统应用的介绍 219
8.5.1 陆地应用 219
8.5.1.1利用Mobitex无线广域网的陆地定位和导航系统 223
8.5.1.2GPS车辆定位和跟踪系统 229
8.5.2 船用GPS系统 237
8.5.3 军用GPS系统 243
第九章 GPS定位系统的发展前景 250
9.1 GPS的应用前景 250
9.2 2000年以后的GPS 254
9.3 GPS和PLRS系统的比较 256
9.4 提高GPS的竞争力 260
附录 GPS术语 265
参考资料 272