目录 1
第一章 秩亏自由网平差原理 1
§1.1 满秩平差问题 1
§1.2 秩亏自由网平差原理 4
§1.3 精度估计 14
§1.4 误差椭圆和相对误差椭圆 18
§1.5 自由网平差的统计性质 20
§1.6 测角自由网平差 24
第二章 自由网平差的各种解法及性质 34
§2.1 伪逆解法 34
§2.2 伪观测法 38
§2.3 附加条件法 47
§2.4 直接解法 51
§2.5 消去条件法 57
§2.6 各类自由网S和G的确定 59
§2.7 改正数V与单位权方差无偏估计 64
§2.8 最小范数条件与参考系 67
第三章 自由网平差的坐标变换法 73
§3.1 水准自由网平差的坐标变换法 73
§3.2 测边自由网平差的坐标变换法 77
§3.3 相似变换 82
§3.4 测角自由网平差的坐标变换法 85
第四章 自由网拟稳平差 89
§4.1 自由网拟稳平差原理 89
§4.2 系数a，β及改正数V的性质 93
§4.3 拟稳平差的统计性质 96
§4.4 拟稳平差的附加条件法 99
§4.5 拟稳参考系 101
§4.6 水准网拟稳平差的坐标变换法 104
§4.7 平面网拟稳平差的坐标变换法 108
第五章 具有约束的自由网平差 115
§5.1 具有约束的经典平差 115
§5.2 具有约束的伪逆平差 116
§5.3 测角网保持基线不变的伪逆平差 120
§5.4 具有约束的拟稳平差 124
§5.5 测角网保持基线不变的拟稳平差 126
§6.1 变形分析的基准 129
第六章 变形分析 129
§6.2 变形分析中几个具体问题 132
§6.3 重复测量单位权中误差的综合估计 139
§6.4 重复水准自由网动态平差 141
§6.5 多次重复测量的整体拟稳平差 146
§6.6 重复测量周期性误差的检验 154
§6.7 位移量显著性检验及其估计 156
§6.8 点位稳定性的统计检验 165
附录一 广义逆矩阵 171
附录二 二次型函数数学期望公式 184
附录三 幂等阵的秩等于其迹 185
附录四 矩阵的特征值和特征向量 186