第一章 前言 1
1.1问题的陈述 1
1.2本文论述概要 2
1.3各章的内容提要 3
第二章 电磁计量 5
2.1电磁测量 5
2.1.1基本定义 5
2.1.2弥散 9
2.1.3非均匀性 11
2.1.4相位差测量 13
2.1.5多普勒效应 18
2.2子午卫星多普勒定位 20
2.2.1子午卫星播送的数据 21
2.2.2子午卫星多普勒的观测方程 22
2.2.3导航观测方程的参数 34
2.3对流层折射改正 44
2.3.1霍普菲尔德模型 48
2.3.2霍普菲尔德模型的约尼略斯算法 51
2.3.3简化模型 53
2.4电离层折射改正 55
2.4.1两频率的模型 56
第三章 希耳伯特空间最佳化 58
3.1基本概念 59
3.1.1数学客体和数学关系 60
3.1.2映射理论 65
3.1.3希耳伯特空间最佳化问题 67
3.1.4纯量积的约定条件 70
3.1.5最小二乘逼近 72
3.1.6非线性最佳化问题 73
3.1.7最小二乘频谱分析 74
3.1.8矩阵表示法 75
3.2最小二乘估计 76
3.2.1期望值 76
3.2.2协方差和权矩阵 77
3.2.3显数学模型 80
3.2.4隐数学模型 82
3.3逐步估计 84
3.3.1法方程求和 85
3.3.2两个矩阵恒等式 88
3.3.3分阶段平差和顺序平差的表示式 88
3.3.4分开Y矢量 90
3.3.5避免矩阵M的显求逆 90
第四章 卫星的判别，工作星历的形式和精度 92
4.1工作星历 92
4.1.1地固坐标系中的卫星坐标 97
4.2吉尔定理 101
4.2.1吉尔平面坐标 104
4.2.2吉尔平面导航 106
4.3工作星历的判别 109
4.3.1卫星到达近站点的时刻和斜率的观测值 111
4.3.2卫星到达近站点的时刻和斜率的预期值 112
4.4工作星历的精度 120
4.4.1工作星历与精密星历的比较 121
4.4.2新、旧工作星历的比较 126
4.4.3吉尔平面导航结果 128
4.5工作星历的形式 128
4.5.1非摄动的和线性摄动的开普勒轨道参数 129
4.5.2开普勒参数和工作星历参数之间的比较 132
4.5.3精密星历可变轨道参数的时序分析 133
4.5.4精密星历和工作星历可变轨道参数的最小二乘逼近 139
4.6工作星历的协方差矩阵 152
第五章 实验数据的分析结果 154
5.1假设和判定的摘要 154
5.1.1多普勒测量结果和改正 154
5.1.2卫星的星历 155
5.1.3数据过滤 156
5.1.4坐标计算 157
5.2数据处理概要 158
5.2.1输入数据 158
5.2.2处理程序 161
5.2.3数据取舍 164
5.3吉尔平面导航结果 169
5.3.1多普勒残差 170
5.3.2吉尔平面坐标 176
5.3.3接收机的频率偏移 181
5.3.4估计的方差因子 185
5.4坐标计算结果 187
5.4.11973年结果 187
5.4.21973年与1972年结果比较 211
5.4.31972年和1973年多普勒结果与大地网的比较 212
6.1.1多普勒测量结果和改正 219
6.1假设和决定的重新研究 219
第六章 讨论和结论 219
6.1.2卫星的星历 224
6.1.3数据过滤 226
6.1.4坐标计算 231
6.2结论 236
6.2.1观测精度 237
6.2.2跟踪站坐标的符合程度 238
6.2.3作业方面的考虑 239
6.3对将来工作的建议 240
附录 A统计检验 242
参考资料 248