第一篇 液压传动 6
第一章 液压流体力学基础 6
第一节 液压油 6
一、液压油的性质 6
二、对液压油的要求和选用 10
第二节 液体静力学 11
一、静压力及其特性 11
二、静压力基本方程式 12
三、帕斯卡原理 13
四、静压力对固体壁面的作用力 14
第三节 液体动力学 14
一、基本概念 14
三、伯努利方程 16
二、流量连续性方程 16
四、动量方程 17
第四节 管道中液流的特性 19
一、流态、雷诺数 20
二、沿程压力损失 21
三、局部压力损失 23
第五节 孔口及缝隙的压力流量特性 23
一、薄壁小孔 24
二、短孔和细长孔 26
三、平板缝隙 26
四、环形缝隙 27
第六节 液压冲击和气穴现象 31
一、液压冲击 31
二、气穴现象 32
第一节 液压泵概述 34
一、液压泵的基本工作原理 34
第二章 液压泵 34
二、液压泵的主要性能参数 35
三、液压泵的特性曲线 36
四、液压泵的分类和选用 37
五、液压泵的图形符号 37
第二节 柱塞泵 38
一、配流轴式径向柱塞泵 38
二、斜盘式轴向柱塞泵 39
三、斜轴式无铰轴向柱塞泵 42
第三节 叶片泵 43
一、双作用叶片泵 43
二、单作用叶片泵 46
第四节 齿轮泵 48
一、外啮合齿轮泵 49
二、内啮合齿轮泵 52
三、螺杆泵 53
第三章 液压马达与液压缸 55
第一节 液压马达 55
一、液压马达概述 55
二、高速液压马达 56
三、低速液压马达 58
第二节 液压缸 61
一、液压缸的类型和速度推力特性 61
二、液压缸的典型结构和组成 65
三、液压缸主要尺寸的确定 68
四、摆动式液压缸 70
第四章 液压控制阀 72
第一节 液压阀概述 72
一、液压阀的基本结构与原理 72
二、液压阀的分类 72
第二节 方向控制阀 74
一、单向阀 74
三、液压阀的性能参数 74
四、对液压阀的基本要求 74
二、换向阀 75
第三节 压力控制阀 82
一、溢流阀 82
二、减压阀 87
三、顺序阀 89
四、压力继电器 90
第四节 流量控制阀 91
一、流量控制原理 91
二、节 流阀 92
三、调速阀 94
四、分流集流阀 96
一、插装阀 98
第五节 插装阀和叠加阀 98
二、叠加阀 103
第六节 伺服阀 104
一、电液伺服阀 104
二、机液伺服阀 106
三、伺服阀的性能与特点 107
第七节 电液比例阀 109
一、电液比例压力阀 109
二、电液比例流量阀 110
三、电液比例换向阀 113
第八节 电液数字阀 113
一、电液数字阀的工作原理与组成 113
二、电液数字阀的典型结构 114
二、蓄能器的分类和选用 116
一、蓄能器的功用 116
三、蓄能器的容量计算 116
第一节 蓄能器 116
第五章 液压辅件 116
四、蓄能器的安装 117
第二节 过滤器 118
一、液压油的污染及其控制 118
二、过滤器的功用和类型 118
三、过滤器的选用 120
四、过滤器的安装 120
第三节 油箱、热交换器及压力表辅件 121
一、油箱 121
二、热交换器 122
三、压力表辅件 123
第四节 管件 124
一、油管 124
二、管接头 125
二、密封装置的分类及特点 127
一、对密封装置的要求 127
第五节 密封装置 127
第六章 液压基本回路 132
第一节 压力控制回路 132
一、调压回路 132
五、验算液压系统性能 133
二、卸载回路 133
三、减压回路 134
四、增压回路 134
五、平衡回路 135
六、保压回路 136
七、泄压回路 137
第二节 速度控制回路（一）——调速回路 137
一、定量泵节 流调速回路 138
二、变量泵容积调速回路 143
第三节 速度控制回路（二）——快速和速度换接回路 147
一、快速运动回路 147
二、速度换接回路 150
第四节 方向控制回路 151
一、换向回路 151
二、锁紧回路 152
三、制动回路 152
第五节 多执行元件控制回路 154
一、顺序动作回路 154
二、同步回路 155
三、互不干扰回路 157
四、多路换向阀控制回路 159
第七章 典型液压系统 160
第一节 外圆磨床液压系统 160
一、概述 160
二、磨床工作台的换向回路 160
三、M1432A型万能外圆磨床液压系统工作原理 161
四、液压系统特点 163
一、概述 164
二、3150kN通用液压机液压系统工作原理及特点 164
第二节 压力机液压系统 164
三、3150kN液压机插装阀集成系统原理 167
第三节 塑料注射成型机液压系统 169
一、概述 169
二、SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 169
三、液压系统特点 172
第四节 机械手液压系统 172
一、概述 172
二、JS01工业机械手液压系统原理及特点 173
三、JS01工业机械手电气控制系统 174
第五节 电液比例、电液伺服控制系统 176
一、电液比例控制系统 176
二、电液伺服控制系统 177
一、负载分析 180
第八章 液压系统的设计计算 180
第一节 液压系统的设计步骤 180
二、确定主要参数 182
三、拟定液压系统原理图 184
四、选择液压元件 185
五、验算液压系统性能 186
六、绘制工作图、编制技术文件 188
第二节 液压系统的设计计算举例 188
一、负载分析 188
二、执行元件主要参数的确定 189
三、拟定液压系统原理图 191
四、选择液压元件 191
第一节 空气的物理性质 196
二、空气的密度 196
一、空气的组成 196
第二篇 气压传动 196
第九章 气压传动基础知识 196
三、空气的粘性 197
四、空气的压缩性与膨胀性 197
五、湿空气 197
一、理想气体状态方程 200
二、气体状态变化过程 200
第二节 理想气体的状态方程 200
六、压缩空气的析水量 200
第三节 气体的流动规律 201
一、气体流动的基本方程 201
二、声速与马赫数 202
三、气体在管道中的流动特性 203
第四节 气动元件的流通能力 203
一、有效截面积 203
二、流量 205
一、向定积容器充气问题 207
第五节 充气、放气温度与时间的计算 207
二、容器的放气 208
第十章 气源装置及气动元件 210
第一节 气源装置 210
一、气压发生装置 211
二、压缩空气的净化装置和设备 211
三、管道系统 214
四、气动三大件 214
第二节 气动辅件 216
一、消声器 216
二、管道连接件 217
第三节 气动执行元件 217
一、气缸 217
二、气马达 219
第四节 气动控制阀 220
第五节 气动逻辑元件 223
一、气动逻辑元件的分类及特点 223
二、高压截止式逻辑元件 224
三、其它气动逻辑元件 226
第六节 气动传感器及气动仪表 227
一、气动变送单元 227
二、气动调节 单元 229
第十一章 气动基本回路与常用回路 231
第一节 气动基本回路 231
一、压力和力控制回路 231
二、换向回路 233
三、速度控制回路 234
四、位置控制回路 236
五、气动逻辑回路 237
一、安全保护回路 239
第二节 气动常用回路 239
二、同步动作回路 240
三、往复动作回路 240
四、计数回路 242
五、振荡回路 243
第十二章 气动逻辑系统设计 245
第一节 非时序逻辑系统设计 245
一、非时序逻辑问题及设计步骤 245
二、逻辑代数设计法 245
三、卡诺图设计法 247
四、非时序逻辑问题设计举例 248
第二节 时序逻辑问题设计 249
一、时序问题的特点 249
二、气动行程程序设计概述 250
三、程序的校核及校正设计 252
四、标准程序设计方法 256
第十三章 气压传动系统实例 264
第一节 气控机械手 264
一、用信号一动作状态线图法设计的气控回路 265
二、用卡诺图图解法设计的气控回路 266
三、采用“非门”元件的气控回路 267
第二节 气动计量系统 268
一、概述 268
二、气动控制系统 268
第三节 硬质合金刀片磨床气液系统 269
一、概述 269
二、气液系统分析 270
习题 273
附录Ⅰ 273
附录Ⅱ常用液压与气动元件图形符号（GB/T786.1-93） 289
参考文献 295