第一篇 对应论方法学总论 1
第二篇 相似方法 30
第一章 相似的概念 34
第一节 各种物理量的相似 34
第二节 现象相似与物理量相似的关系 37
第二章 相似理论对模型试验的指导 40
第一节 相似第一定理 40
第二节 相似第二定理 43
第三节 相似第三定理 47
第三章 相似准则的导出 50
第一节 方程分析法 50
第二节 量纲分析法 55
第三节 定律分析法 65
第四章 相似准则的函数理论 71
第一节 使函数变成乘积关系的条件 72
第二节 使函数变成总和关系的条件 75
第三节 试验程序的编制 77
第四节 组分方程的具体形式 79
第一节 经验公式的建立步骤 81
第五章 经验公式的建立 81
第二节 单项式的经验公式 88
第三节 相似型与回归型两大类经验公式的比较 92
第四节 多元多项回归型经验公式 96
第六章 真实模型与畸变模型 99
第一节 模型分类与畸变概述 99
第二节 畸变判别 101
第三节 畸变处理技术 105
第七章 减少π项，简化预测 117
第一节 关于物理量的减少 118
第二节 关于基本量纲的扩充 120
第三节 系统量纲的扩充 121
第四节 长度量纲的扩充 124
第五节 时间量纲的扩充 129
第六节 质量量纲的扩充 131
第七节 要全面地考察问题 131
第八章 实例分析 134
第三篇 模拟与仿真 145
第一章 动态数学模型的建立 148
第一节 数学模型的标准形 148
第二节 功率键图的基本概念 151
第三节 状态方程的建立 159
第四节 基本概念的推广 163
第五节 建立状态方程的一般方法 174
第二章 静态系统仿真 182
第一节 静态模型的建立 182
第二节 非线性方程的数值解法 185
第三节 仿真程序SSSP 191
第四节 仿真应用实例 201
第三章 动态模拟 217
第一节 动态模拟的基本原理 217
第二节 动态系统数学模型的建立 219
第三节 动态系统以相似为基础的直接类比模拟 240
第四节 电子模拟计算机模拟 241
第四章 连续系统动态仿真 267
第一节 常微分方程的数值解 267
第二节 仿真程序DCSP 271
第三节 仿真应用实例 280
第四节 其他仿真方法介绍 299
第五章 离散--时间系统仿真 304
第一节 面向离散化模型的系统仿真 304
第二节 采样系统仿真简介 324
第一节 社会经济系统仿真导论 331
第六章 社会经济系统仿真 331
第二节 战略与策略实验室--系统动力学 334
附录Ⅰ SSSP仿真程序的部分程序清单 362
附录Ⅱ 仿真程序DCSP的运行程序RUN和积分程序 385
附录Ⅲ CDSS仿真程序清单 395
第四篇 仿生与摄视设计 416
第一章 仿生设计法 416
第一节 仿生设计法的历史 417
第二节 仿生学的研究内容和方法 425
第三节 机器人 429
第四节 人工腿 438
第五节 神经原及其技术模拟 444
第六节 自然全息律与仿生模式 449
第二章 摄视设计方法 452
第一节 摄视设计的概念 452
第二节 摄视设计的基本原理 459
第三节 摄视设计的分析方法 470
第四节 PHD-50型平衡吊摄视设计 479
第五节 SYP-600型液压平衡吊摄视设计 491
第六节 摄视设计的潜在活力 520