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1.航海梦的开始 1
2.时空机器 13
3.穿越虫洞 25
4.小小航海家 33
5.神秘的东方 50
6.困难重重 60
7.暗礁中前行 71
8.柳暗花明 86
9.麦哲伦海峡 100
10.深入丛林 112
11.拥抱地球的人 128
12.大森林的魅力 143
13.“贝格尔”号之旅 153
14.进化谜团 162
15.寒武纪大爆发 169