译者的话 1
序言 1
第一章 向量和运算微积分概论 P．H．萨维特（Savet） 1
目录 1
1.9 角速度 40
第二章 陀螺仪原理——第一部分 P．S．焦根森（Jorgensen） 40
1.15 特解 40
1.14 拉普拉斯变换表 40
1.13 拉普拉斯变换 40
1.11 运算方法 40
1.10 相对运动 40
1.12 运算微积分；赫维赛德符号 40
1.8 算子？ 40
1.7 单位向量的微分；角速度和线速度；加速度 40
1.6 向量的微分 40
1.5 直角坐标系上的投影 40
1.4 混合积 40
1.3 两个向量的积 40
1.2 向量的定义 40
1.1 引言 40
第三章 陀螺仪原理——第二部分 B．利特曼（Litman） 58
2.2 刚体动力学 58
2.1 质点动力学 58
3.1 相对于“静止”基准轴的运动方程式 67
3.2 陀螺上加以不变力矩 67
3.3 陀螺有阻尼 67
3.4 玩具陀螺 67
3.5 能量 67
第四章 函数特性和约束 J．Y．卡普兰（Kaplan） 67
第五章 陀螺罗盘 C．T．达文波特（Davenport） 95
4.6 结论 95
4.4 用运算符号表达的陀螺传递函数 95
4.5 在应用中的一些解释 95
4.2 陀螺的任务 95
4.1 引言 95
4.3 陀螺的函数设计 95
5.13 垂直轴干扰力矩和水平轴干扰力矩的影响 159
第六章 陀螺垂直器 C．T．达文波特（Davenport） 159
5.23 基本方位间的侧摆误差 159
5.22 框架误差 159
5.21 离心误差和科里奥利误差 159
5.20 冲击阻尼误差 159
5.19 冲击偏离误差 159
5.18 东向速度误差 159
5.17 北向速度误差 159
5.16 运动体的运动误差 159
5.14 水平轴阻尼和垂直轴阻尼的比较 159
5.15 由单自由度陀螺构成的陀螺罗盘 159
5.6 地球自转对陀螺的影响 159
5.1 定义和历史 159
5.2 与磁罗盘比较所具有的优点 159
5.3 与陀螺磁罗盘比较所具有的优点 159
5.4 与方向陀螺仪比较所具有的优点 159
5.5 最新的应用 159
5.12 水平轴阻尼的运动方程式 159
5.7 用摆修正的陀螺的作用 159
5.8 用摆修正的陀螺的运动方程式 159
5.9 垂直轴阻尼 159
5.10 垂直轴阻尼的运动方程式 159
5.11 水平轴阻尼 159
第七章 惯性导航——第一部分 T．J．纽门（Newman） 184
6.15 侧摆误差 184
6.14 离心加速度和科里奥利加速度误差 184
6.13 转向误差 184
6.12 加速度误差 184
6.11 速度误差 184
6.10 单自由度陀螺垂直器 184
6.9 水银修正装置 184
6.8 滚珠式修正装置 184
6.6 导电液水准仪式修正装置 184
6.5 水平干扰力矩的影响 184
6.4 地球自转的影响 184
6.3 修正方程式 184
6.2 工作原理 184
6.1 定义及应用 184
6.7 涡流修正装置 184
7.5 积分器 213
第八章 惯性导航——第二部分 C．J．小门多（Mundo,Jr） 213
7.8 同时具有不是由重力和由重力所引起的加速度的惯性导航系统 213
7.6 小结 213
7.7 重力加速度的引入 213
7.4 惯性平台 213
7.3 加速度计 213
7.2 理论基础 213
7.1 引言 213
8.1 引言 247
8.2 不受重力影响的空间的惯性导航 247
8.3 重力问题 247
8.4 解析式惯性导航仪 247
8.5 半解析式惯性导航仪 247
8.6 几何式惯性导航仪 247
8.7 坐标问题 247
8.8 陀螺承受力矩与陀螺翻滚的比较 247
8.9 阻尼问题 247
8.10 惯性导航仪误差估算 247
第九章 陀螺设计原理 M．泰勒（Taylor） 247
9.13 液体力矩——系统性的，对加速度敏感的 304
9.14 摩擦力矩——随机性的 304
9.12 温度误差力矩——系统性的，对加速度敏感的 304
9.11 弹性变形力矩——系统性的，对加速度敏感的 304
9.10 不平衡力矩——系统性的，对加速度敏感的 304
9.15 平衡的不稳定性——随机性的 304
9.16 弹性耦合的不稳定性——随机性的 304
9.17 悬浮液体力矩——随机性的 304
第十章 陀螺仪的零件 G．H．诺盖巴耳（Neugebauer） 304
9.7 粘性耦合——系统性的，对加速度不敏感的 304
对加速度不敏感的 304
9.8 磁耦合——系统性的， 304
9.6 弹性力矩——系统性的，对加速度不敏感的 304
9.5 液体悬浮 304
9.4 设计指标 304
9.3 结构特点 304
9.2 陀螺仪表的主要元件 304
9.1 引言 304
9.9 悬挂轴的不垂直度——系统的，对加速度不敏感的 304
10.9 浮液 379
第十一章 陀螺的电气设计 F．W．韦斯比彻（Wessbecher） 379
10.14 材料 379
10.13 密封和检漏 379
10.12 外壳和外罩 379
10.11 膨胀波纹管 379
10.10 悬挂零件 379
10.6 陀螺房 379
10.8 框架——二自由度陀螺 379
10.7 陀螺组合件 379
10.5 信号传感器和力矩马达 379
10.4 陀螺马达 379
10.3 陀螺转子 379
10.2 陀螺仪的主轴承 379
10.1 引言 379
11.1 引言 426
11.2 陀螺电动机 426
11.3 信号传感器 426
11.4 力矩马达 426
11.5 电磁及静电定中心 426
第十二章 陀螺的鉴定 S．沃斯本德（Osband） 426