第一章 土壤的物理机械特性 1
第一节 土壤的组成及其物理性能指标 1
第二节 土壤的承载特性及有关土壤参数 8
第三节 土壤抗剪能力及有关土壤参数 17
第四节 土壤的外摩擦与粘附作用 22
第五节 土壤中的应力及其极限平衡问题 27
参考文献 43
第二章 土壤与行走机构的相互作用 45
第一节 轮子下陷与外行走阻力 45
第二节 轮子的滑转与推力 62
第三节 履带车辆的行走阻力 78
第四节 履带车辆的推力 92
第五节 水田滑板与土壤的相互作用 102
第六节 犁耕土壤比阻 109
参考文献 117
第三章 农机系统性能分析 120
第一节 轮式拖拉机的牵引性能 120
第二节 轮式和履带车辆的通过性 126
第三节 轮式与履带车辆的转向性能 139
第四节 机耕船的平稳性 146
第五节 轮式拖拉机的振动与乘座性能 153
参考文献 166
第四章 测试技术 169
第一节 土槽试验设备 169
第二节 测量仪器仪表及计算机的应用 178
第三节 新的试验方法及试验技术 183
参考文献 187
第五章 模型试验和量纲分析 188
第一节 模型试验的历史及意义 188
第二节 量纲分析 189
第三节 模型的种类 193
第四节 用量纲分析求？项的方法 195
第五节 模型设计的条件和进行模型试验的步骤 200
第六节 充气轮胎在松软土壤上的模型试验 201
第七节 用量纲分析法预测拖拉机牵引性能 205
第八节 用量纲分析法建立拖拉机一犁机组的数学模型 212
第九节 畸变 215
参考文献 229
第六章 行走机构与整机的关系 230
第一节 行走机构型式的选择 230
第二节 行走机构参数与整机重量的关系 233
第三节 行走机构参数与接地比压及功率的关系 235
参考文献 239