第1章 引论 1
1.1 卫星大地测量的目的 1
1.2 卫星大地测量的分类与基本概念 2
1.3 卫星大地测量的发展史 4
1.4 卫星大地测量的应用 5
1.5 本书的结构及目的 7
第2章 基础 8
2.1 参考坐标系 8
2.1.1 笛卡尔坐标系和坐标转换 8
2.1.2 卫星大地测量中的参考坐标系 10
2.1.3 地球重力场的参考坐标系 13
2.1.4 椭球参考坐标系 15
2.1.5 椭球、大地水准面和大地测量基准点 17
2.2 时间 20
2.2.1 基本考虑 20
2.2.2 恒星时和世界时 21
2.2.3 动力时 23
2.2.4 原子时 24
2.2.5 钟和频率标准 25
2.3 信号传播 27
2.3.1 波传播的一些基础理论 28
2.3.2 大气层的结构和分解 31
2.3.3 穿过电离层和对流层的信号传播 34
3.1 天体力学基础——二体问题 40
第3章 卫星轨道运动 40
3.1.1 开普勒运动 41
3.1.2 牛顿力学，二体问题 43
3.1.3 轨道几何与轨道运动 53
3.2 卫星摄动运动 57
3.2.1 有摄轨道运动的描述 59
3.2.2 不规则地球重力场引起的摄动 61
3.2.3 其他摄动 70
3.2.4 卫星轨道摄动的量级 76
3.3 轨道确定 78
3.3.1 无摄轨道积分 78
3.3.2 有摄轨道的积分 81
3.3.3 轨道描述 85
3.4 卫星轨道及轨道运动 89
第4章 基本观测原理与大地测量卫星 94
4.1 卫星大地测量作为一个参数估计的问题 94
4.2 可观测量与基本概念 96
4.2.1 方向测定 96
4.2.2 距离测定 98
4.2.3 距离差值的确定（多普勒方法） 99
4.2.4 卫星测高 100
4.2.5 距离与距离变化率的确定 101
4.2.6 干涉测量 101
4.2.7 未来的观测技术 102
4.3.1 基本要求 103
4.3 用于大地测量的卫星 103
4.3.2 选择卫星 104
4.3.3 卫星子系统 106
4.3.4 卫星与卫星子系统的设计 109
第5章 经典观测技术 110
5.1 照相法定向 110
5.1.1 用于照相观测的卫星 110
5.1.2 卫星照相机 111
5.1.3 观测与底片归算处理 113
5.1.4 空间三角测量 118
5.1.5 结果 119
5.1.6 摄影法确定方向的现代重要性 121
5.3 早期的其他观测技术 122
5.2 电子测距（SECOR） 122
第6章 多普勒测量（TRANSIT） 124
6.1 多普勒效应和基本定位概念 125
6.2 海军导航卫星系统（TRANSIT）的状况和进展 127
6.3 轨道的确定及描述 130
6.3.1 广播星历表 130
6.3.2 精密星历表 134
6.3.3 多普勒参考系间的关系 134
6.4 多普勒接收机 135
6.4.1 多普勒接收机的基本概念 135
6.4.2 时间测量和多普勒计数 136
6.4.3 选定的多普勒测量装置 138
6.5 误差估算与改正 139
6.5.1 卫星轨道 139
6.5.2 电离层和对流层的折射 140
6.5.3 接收器系统 142
6.5.4 地球自转及相对论效应 143
6.5.5 接收机天线的运动 144
6.5.6 一次卫星通过的误差预估 145
6.6 观测方案和平差模型 146
6.6.1 扩展的观测方程 146
6.6.2 单台定位 149
6.6.3 多台定位 150
6.6.4 数据处理软件 152
6.7 野外项目的计划和实施 154
6.8 应用 155
6.8.1 大地测量控制的应用 155
6.8.2 控制点和基准点的确定 159
6.8.3 海洋和极地大地测量中的应用 161
6.8.4 极移的确定 161
6.8.5 卫星多普勒观测的今后作用 161
第7章 全球定位系统（GPS） 163
7.1 基本原理 163
7.1.1 引言 163
7.1.2 空间部分 165
7.1.3 控制部分 167
7.1.4 观测原理与信号结构 168
7.1.5 轨道确定与轨道描述 171
7.1.6 系统精度的人为限制 176
7.1.7 系统的发展 177
7.2 GPS接收机（用户部分） 180
7.2.1 接收机原理及主要组成部分 180
7.2.2 码相关信号处理 183
7.2.3 无码信号处理 184
7.2.4 GPS接收机实例 186
7.2.5 综述、评价及将来发展 194
7.3 GPS观测量与数据处理 195
7.3.1 观测量 195
7.3.2 参数估算 200
7.3.3 数据编辑整理 213
7.3.4 平差计算方法及软件原理 218
7.3.5 GPS快速测量原理 223
7.3.6 GPS导航 227
7.4 误差预算与改正 228
7.4.1 概述 228
7.4.2 卫星几何图形及精度度量 231
7.4.3 轨道误差与钟差 234
7.4.4 信号传播误差 239
7.4.5 接收系统误差 245
7.4.6 总结，完备性问题 246
7.5.1 制订观测方案 247
7.5 GPS观测的方案设计与实施 247
7.5.2 野外观测的实施 251
7.5.3 观测方法与网形设计 253
7.6 GPS的应用范围及应用实例 258
7.6.1 大地控制测量 258
7.6.2 地籍测量与地理信息系统 264
7.6.3 地球动力学应用 266
7.6.4 工程测量与工程监测 268
7.6.5 精密导航、海洋大地测量及水道地形测量 271
7.6.6 摄影测量与遥感 274
7.6.7 GPS的特殊应用 278
7.7 GLONASS系统 280
8.1 引言 284
第8章 激光测距 284
8.2 带激光反射镜的卫星 285
8.3 激光测距系统及组成 289
8.3.1 激光振荡器 289
8.3.2 系统的其他部件 290
8.3.3 现有的激光固定站和流动站 292
8.4 改正量、数据处理和精度 293
8.4.1 广义测距公式 293
8.4.2 数据控制、压缩和标准点 295
8.4.3 激光测距仪精度改进 297
8.5.1 观测方案的实现 299
8.5 卫星激光测距系统的应用 299
8.5.2 参数估算 301
8.5.3 坐标及坐标的变化 302
8.5.4 参考框架，地球自转和极移 303
8.5.5 地球重力场 305
8.5.6 固体潮和海潮 306
8.5.7 其他应用 306
8.6 激光测月 307
8.7 星载激光测距系统 310
第9章 卫星测高 312
9.1 基本原理 312
9.2 卫星和飞行 313
9.3.1 测高仪观测的几何学 317
9.3 测量、改正、精度 317
9.3.2 数据的形成 318
9.3.3 改正及误差预算 320
9.4 平均海面的测定 324
9.5 卫星测高在大地测量、地球物理学及海洋学中的应用 325
9.5.1 大地水准面和重力场的测定 325
9.5.2 地球物理解释 327
9.5.3 海洋学 327
第10章 计划任务与特殊方法 330
10.1 绘制高分辨率重力场图的计划任务 330
10.1.1 基本原理 330
10.1.2 卫星对卫星的跟踪（SST） 332
10.1.3 卫星重力梯度测量 336
10.2 甚长基线干涉测量 340
10.2.1 基本概念与观测方程 340
10.2.2 VLBI在大地测量与地球动力学中的应用 343
10.2.3 人造卫星VLBI 346
第11章 卫星大地测量方法的应用（述评） 348
11.1 定位 348
11.1.1 绝对与相对定位概念 348
11.1.2 全球网与区域网 351
11.1.3 定位 352
11.2.1 基本原理 354
11.2 重力场与地球模型 354
11.2.2 地球模型 359
11.3 导航与海洋大地测量、动态定位 362
11.3.1 在海洋定位中的可能应用与精度要求 362
11.3.2 TRANSIT系统的特别应用 365
11.3.3 全球定位系统（GPS）的特殊应用 367
11.3.4 冰流的测定 370
11.4 地球动力学 372
11.4.1 现代地壳运动 372
11.4.2 参考系、地球自转参数 374
缩写词索引 377
参考文献 378
译后记 416