第一章 静力学 3
1-1 静力学基础 3
1-2 物体的受力分析 16
1-3 力系的简化 23
1-4 力系的平衡 35
习题 50
第二章 运动学基础 62
2-1 点的运动 62
2-2 刚体的基本运动 78
习题 84
第三章 刚体复杂运动运动学 89
3-1 刚体的平面运动 89
3-2 刚体的定点转动 99
3-3 刚体的一般运动 109
习题 110
第四章 点的复合运动 116
4-1 点的三种运动 116
4-2 矢量的绝对导数与相对导数 118
4-3 速度合成定理 119
4-4 加速度合成定理 123
习题 130
第五章 质点动力学 138
5-1 相对于惯性系的动力学基本方程 138
5-2 相对于非惯性系的动力学基本方程 148
5-3 相对于非惯性系的动力学基本定理 152
5-4 地球自转对质点运动的影响 153
习题 161
6-1 质心运动定理 166
第六章 动力学普遍定理 166
6-2 动量定理 172
6-3 变质量质点动力学 177
6-4 动量矩定理 181
6-5 动能定理 192
6-6 机械能守恒定律 202
6-7 质点在有心力场中的运动 207
习题 216
第七章 转动惯量与惯量张量 224
7-1 转动惯量的概念和基本公式 224
7-2 惯量张量的概念 230
7-3 惯量椭球 236
7-4 惯量主轴 239
7-5 惯量张量与坐标变换 247
7-6 定轴转动刚体轴承的附加动反力 250
习题 255
第八章 刚体动力学 258
8-1 刚体平面运动动力学 258
8-2 定点转动刚体的动量矩和动能 263
8-3 欧拉动力学方程 266
8-4 几种可解情形 271
8-5 陀螺近似理论 284
8-6 刚体一般运动动力学 289
习题 290
第九章 动静法 297
9-1 达朗伯原理与质点动静法 297
9-2 质点系动静法 298
9-3 刚体惯性力系的简化 300
9-4 动静法在刚体动力学中的应用 303
习题 309
10-1 基本概念 314
第十章 分析力学初步 314
10-2 虚位移原理 319
10-3 动力学普遍方程 329
10-4 拉格朗日方程 330
10-5 有限自由度系统的线性振动 341
10-6 第一类拉格朗日方程和罗斯方程 355
10-7 哈密顿正则方程 359
10-8 正则变换 366
10-9 哈密顿——雅可比理论 372
10-1 0哈密顿原理 378
习题 383
第十一章 碰撞 394
11.1 碰撞的基本概念 394
11.2 解碰撞问题的动力学普遍定理 396
11.3 两物体对心正碰撞时的动能损失 398
11.4 撞击中心 400
习题 403
习题答案 407
汉英名词对照 421