第一章 绪论 1
第一节 机械电子学与机电一体化 1
第二节 机电一体化产品发展及应用概况 1
第三节 机电一体化设计应用 3
第二章 机电一体化系统 5
第一节 机电一体化系统概述 5
第二节 机电一体化设计 14
第三章 机电一体化与微型计算机 25
第一节 微型计算机与微机系统 25
第二节 Z80指令系统 33
第三节 汇编语言及程序设计 37
第四节 单片微机原理 39
第五节 可编程序控制器（PC） 49
第四章 微型计算机接口及信息输入／输出设备 60
第一节 概述 60
第二节 I/O控制方式及程序设计 60
第三节 微机I/O接口及器件 63
第四节 I/O接口的标准化 70
第五节 设备接口电路 72
第六节 常用信息输入／输出设备及接口 76
第五章 传感器及接口 85
第一节 传感器的原理及应用 85
第二节 传感器与计算机接口 96
第三节 常用位移检测装置 106
第六章 执行器及控制 115
第一节 执行器概述 115
第二节 步进电机及其驱动 117
第三节 直流伺服电机及控制 127
第四节 交流伺服电机及控制 137
第五节 电磁阀及液、气动元件 148
第六节 离合器及驱动 155
第七章 机电一体化系统与控制理论 160
第一节 控制理论概述 160
第二节 控制系统的数学模型 162
第三节 系统分析 175
第四节 系统设计 195
第五节 离散系统 200
第八章 机电一体化常用机械零部件设计 217
第一节 机电一体化系统中主要机械特性与参数 217
第二节 常用机械传动参数转化计算 224
第三节 挠性联轴器 226
第四节 伺服机构齿轮传动设计 229
第五节 精密回转分度定位装置 235
第六节 滚珠丝杠传动设计 239
第九章 机电一体化技术应用实例 245
第一节 缝纫机的机电一体化 245
第二节 电子钟表的机电一体化 253
第三节 微机控制的卧式制袋充填包装机 258
第四节 微机控制的车床 261
第五节 造纸机纸页定量及水分的计算机控制 272
第六节 微机控制工业机器人 278
附录 288
参考文献 326