目录 1
第一章 静力学 1
§1-1 力矩与力偶 1
§1-2 汇交力系与力偶系平衡问题的解法 2
§1-3 力的平移与力系的简化 4
§1-4 合力投影定理与合力矩定理 7
§1-5 平面任意力系的平衡方程与刚体系平衡问题的解法 8
§1-6 平面桁架内力的计算 11
§1-7 摩擦与摩擦问题的解法 12
§1-8 空间力系的平衡方程 16
§1-9 观察法求约束反力 19
§1-10 试题解析 25
习题 33
第二章 虚位移原理 39
§2-1 基本概念 39
§2-2 虚位移原理 50
§2-3 虚位移原理的应用 55
§2-4 试题解析 60
习题 64
第三章 运动学 68
§3-1 点的运动方程 68
§3-2 点的速度与加速度 70
§3-3 刚体绕固定轴的转动 74
§3-4 速度合成定理 75
§3-5 加速度合成定理 75
§3-6 需要说明的几个问题 77
§3-7 平面图形上点的速度的求法 81
§3-8 平面图形上点的加速度的求法 83
§3-9 刚体的合成运动 84
§3-10 试题解析 89
习题 94
第四章 动力学普遍定理 99
§4-1 质点运动微分方程 99
§4-2 动量定理 101
§4-3 质心运动定理 107
§4-4 变质量质点的运动微分方程 110
§4-5 动量矩定理 112
§4-6 刚体绕定轴转动微分方程 122
§4-7 质点系相对于动矩心的动量矩定理 126
§4-8 刚体的平面运动微分方程 129
§4-9 动能定理 131
§4-10 势力场、势能、机械能守恒定律 146
§4-11 动力学普遍定理综述 150
§4-12 试题解析 152
习题 158
第五章 达朗伯原理与拉格朗日方程 163
§5-1 达朗伯原理 164
§5-2 动静法的应用 166
§5-3 直接观察法求动约束反力 170
§5-4 绕定轴转动刚体对轴承的动压力 173
§5-5 动力学普遍方程 179
§5-6 拉格朗日方程 181
§5-7 拉格朗日方程的首次积分 186
§5-8 哈密顿原理 191
§5-9 试题解析 196
习题 212
§6-1 基本概念 217
第六章 机械振动的基本理论 217
§6-2 单自由度系统的自由振动 219
§6-3 单自由度系统固有频率的计算 230
§6-单自由度有阻尼自由振动 238
§6-5 单自由度无阻尼受迫振动 241
§6-6 单自由度有阻尼受迫振动 244
§6-7 隔振的概念 248
§6-8 转轴的临界转速 250
§6-9 两自由度系统的自由振动 252
§6-10 两自由度系统的受迫振动 259
§6-11 试题解析 263
习题 271
§7-1 刚体的定点运动 276
第七章 刚体的定点运动和剐体的一般运动 276
§7-2 定点运动刚体上各点的速度与加速度 278
§7-3 定点转动刚体的动量矩和动能 280
§7-4 刚体绕定点运动的微分方程 282
§7-5 刚体的一般运动 283
§7-6 陀螺的近似理论 285
§7-7 试题解析 287
习题 289
第八章 质点的相对运动 290
§8-1 质点相对运动问题的解题方法 290
§8-3 质点相对运动的几种特殊情况 292
§8-2 惯性力 292
§8-4 地球自转对物体平衡与运动的影响 293
§8-5 试题解析 296
习题 301
第九章 碰撞 303
§9-1 碰撞现象的特征 303
§9-2 研究碰撞问题所用的基本定理 303
§9-3 物体对于固定障碍物的碰撞 305
§9-4 两物体的对心正碰撞 307
§9-5 碰撞时的动能损失 308
§9-6 撞击中心 310
§9-7 试题解析 312
习题 313