第一章 总论 1
第一节 概述 1
第二节 机电一体化生产系统设计方法 8
第三节 机电一体化生产系统开发工程路线 19
第二章 物流系统设计 20
第一节 供料系统设计 20
第二节 输送系统设计 28
第三节 物料搬运及存储设备的选择与设计 46
第三章 能量流系统设计 58
第一节 概述 58
第二节 能量流分析 63
第三节 机械能流支持系统设计 67
第四章 信息流系统设计 89
第一节 信息流系统结构 89
第二节 控制系统 94
第三节 自动检测与监控系统 99
第四节 人—机接口与网络通信 106
第五节 数据库系统 109
第五章 机电一体化生产系统建模与仿真 112
第一节 系统与仿真模型 112
第二节 离散事件系统建模方法 114
第三节 离散事件系统仿真的基本步骤 126
第四节 机电一体化生产系统的仿真 138
第六章 机电一体化生产系统总体设计 141
第一节 机电一体化生产系统总体设计的工作流程 141
第二节 机电一体化生产系统设备选择、布局与生产线节拍平衡 153
第三节 机电一体化生产系统优化 161
第七章 机电一体化生产系统设计实例介绍 166
第一节 汽车车身冲压生产线 166
第二节 柔性制造系统（FMS） 175
第三节 柔性装配系统（FAS） 182
第四节 自动化立体仓库 191
参考文献 198