第一章 自动生产线概论 1
1-1 自动生产线概述 1
1-2 自动生产线的设计程序 7
1-3 工艺方案的拟定 10
1-4 总体布局 27
1-5 自动生产线周期表的绘制 36
第二章 自动上下料装置 39
2-1 概述 39
2-2 料仓式上料装置 42
2-3 机械传动式料斗上料装置 48
2-4 电磁振动料斗上料装置 54
第三章 凸轮机构与分配轴 70
3-1 凸轮机构的应用及其分类 70
3-2 凸轮从动件常用运动规律及其选择 72
3-3 解析法设计凸轮轮廓线 75
3-4 凸轮机构与分配轴的结构 80
3-5 凸轮机构的运动传递及周期图的绘制 83
第四章 输送装置 86
4-1 概述 86
4-2 带输送 87
4-3 链条输送 101
4-4 提升输送 113
4-5 悬挂输送 117
4-6 其它形式的连续输送 122
4-7 直线方向步进输送 127
4-8 圆周方向步进输送 131
第五章 夹紧机构 136
5-1 概述 136
5-2 工件的定位 138
5-3 工件的夹紧装置 151
5-4 自动生产线夹具 166
第六章 工业机械手 172
6-1 概述 172
6-2 执行机构 184
6-3 机械手的运动规律 211
6-4 定位精度和稳定性 221
6-5 驱动装置 229
6-6 控制装置 234
第七章 控制基础与传感器 246
7-1 常用低压电器 246
7-2 执行电机 266
7-3 温度传感器 282
7-4 位移传感器 295
7-5 角位移传感器 306
第八章 顺序控制 312
8-1 概述 312
8-2 继电接触器控制系统 313
8-3 基本逻辑型顺序控制器 346
8-4 步进型顺序控制器 355
第九章 可编程控制器 374
9-1 概述 374
9-2 基本指令与梯形图 380
9-3 编程指令 393
9-4 选型及应用举例 432
第十章 微型计算机系统接口技术 455
10-1 概述 455
10-2 并行接口电路 456
10-3 模拟量输出输入通道 478
第十一章 VCD插件机 503
11-1 概述 503
11-2 运动系统 509
11-3 动力系统 519
11-4 控制系统 522
第十二章 电视机生产线 528
12-1 工艺流程和线体布局 528
12-2 线体和机构 535
12-3 自动波峰焊生产线 548
12-4 电视机生产线的控制部分 563