目录 1
前言 1
第一章 常用单位和常数 陈芳允 贾乃华 1
1-1 计量单位 1
1-1-1 我国的法定计量单位 1
1-1-2 物理量的计量单位与符号 5
1-2 单位换算 20
1-2-1 长度单位换算系数表 20
1-2-2 面积单位换算系数表 21
1-2-3 平面角单位换算系数表 22
1-2-4 角速度、旋转速度单位换算系数表 23
1-2-5 速度单位换算系数表 24
1-2-6 质量单位换算系数表 25
1-2-7 力、重力单位换算系数表 26
1-2-8 压强、应力单位换算系数表 27
1-2-9 能量、功、热单位换算系数表 28
1-2-10 功率单位换算系数表 32
1-2-11 电功率衰减单位换算 33
1-2-12 信息、信号及信号传输单位换算 33
1-2-13 磁场强度单位换算系数表 33
1-2-14 磁通量密度、磁感应强度单位换算系数表 34
1-2-15 核反应和电离辐射 35
1-3 基本常数 36
1-3-1 基本数学常数 36
1-3-2 基本物理常数 37
第二章 地球及天文参数 陈芳允 贾乃华 45
2-1 地球参数 45
2-2 月球参数 51
2-3 太阳参数 53
2-4-2 行星的几何和力学特性 54
2-4-3 行星的物理特性 54
2-4-1 行星轨道 54
2-4 行星参数 54
2-5 天文常数 58
2-6 其他 60
2-6-1 离太阳最近的恒星 60
2-6-2 射电点源 61
2-6-3 适用导航的一些最亮的恒星 61
第三章 空间环境 陈芳允 贾乃华 63
3-1 大气基本特征 63
3-1-1 高空大气结构参数 63
3-1-2 高空大气密度的变化情况及主要影响因素 72
3-1-3 常用的大气模式 72
3-1-4 大气温度 73
3-1-5 大气压力 77
3-1-6 风 77
3-2-1 对流层 80
3-2 大气层 80
3-2-2 平流层 81
3-2-3 中间层 81
3-2-4 高温层 81
3-2-5 外层 81
3-3 电离层 82
3-4 粒子辐射 83
3-4-1 地球辐射带 83
3-4-2 太阳宇宙线-质子事件 85
3-4-3 粒子辐射对空间飞行的影响 86
3-5 太阳风 87
第四章 卫星轨道 陆镇麟 陈芳允 89
4-1 椭圆 89
4-1-1 圆锥曲线 89
4-1-2 椭圆中各参数的基本关系 90
4-2 卫星轨道的基本参数 90
4-3 卫星运动的基本定律及常用的计算公式 93
4-3-1 基本定律 93
7-8-4 测角天馈分系统的基本特性 2 94
4-3-2 常用的计算公式 94
4-4 卫星运动的主要摄动 97
4-4-1 摄动的一般情况 97
7-8-5 无线电测角系统的角精度 2 97
4-4-2 近地卫星运动的主要摄动 101
4-4-3 地球静止轨道 103
4-4-4 太阳同步轨道 106
4-5 有关卫星发射的几个问题 107
4-5-1 初始偏差对轨道的影响 107
4-5-2 发射点、入射点和轨道倾角及升交点赤经之间的关系 108
4-6 圆或近圆轨道的卫星星下点轨道计算 110
4-7-1 轨道形状的转换 115
4-7 轨道转换 115
4-7-2 轨道面的转换 116
4-8 卫星轨道的寿命 118
第五章 测站-轨道关系 陈芳允 陆镇麟 124
5-1 常用坐标系 124
5-1-1 地平坐标系 124
5-1-2 测站赤道坐标系 125
5-1-3 地心赤道坐标系（Ⅰ）——惯性坐标系 126
5-1-4 地心赤道坐标系（Ⅱ）——轨道混合坐标系 126
5-1-5 地心赤道坐标系（Ⅲ）——固定地球坐标系 127
5-2 坐标系之间的转换 127
5-2-2 由地平坐标系转换到固定地球坐标系 128
5-2-1 由测站赤道坐标系转换到地平坐标系 128
5-2-3 由地平坐标系转换到混合坐标系 129
5-2-4 由固定地球坐标系转换到惯性坐标系 129
5-3 最大斜距、观测弧段及作用范围 131
5-4 工程中常用的几种参数计算 136
5-4-1 卫星非过顶情况下观测弧段长度的计算 136
5-4-2 在莫卡托投影地图上绘制观测站作用圈法 136
5-4-3 已知卫星星下点轨迹上两点的经纬度，求卫星轨道上相应于这两点之间的弧段长度 137
5-4-4 求观测站观测卫星的方位角和仰角的方法 138
5-4-5 关于静止同步卫星观测的一些计算 140
5-5 卫星观测预报 143
5-5-1 天线方向图对地面观测的限制 144
5-5-2 进出地平线的时间 147
5-5-3 进出站初始仰角不为零时计算公式 148
第六章 电波传播及电噪声 陈芳允 孙震熙 贾乃华 150
6-1 电离层中的电波传播 151
6-1-1 短波（10—30MHz） 151
6-1-2 超短波（30—1000MHz） 156
6-2 对流层中的电波传播 165
6-2-1 对流层折射对测量的影响 165
6-2-2 对流层吸收衰减 172
6-3 大气湍流影响 177
6-4 多路径传播 179
6-4-1 仰角误差σθm 179
6-4-2 测距误差σRm 180
6-4-3 测速误差σ？m 181
6-5 电噪声 182
6-5-1 各类噪声的性质与估算 184
6-5-2 有关电噪声的一些基本定义及关系 195
6-6 再入大气层电波传播问题 199
6-6-1 再入电波传播 199
6-6-2 再入等离子鞘套对电波传播的影响 203
6-6-3 再入无线电波衰减估算 206
6-6-4 再入通信中断解决的途径 211
6-6-5 火箭发动机喷焰对电波传播影响 212
第七章 卫星无线电测量系统 陈芳允 解志超 臧其源 孙震熙 215
7-1 无线电波段 215
7-2-1 一些基本的定义和关系 218
7-2 天线 218
7-2-2 各种类型天线的特性 221
7-2-3 天线噪声温度的计算 221
7-3 跟踪天线的天线座 230
7-3-1 无线电跟踪天线的两种主要安装方法 230
7-3-2 A-E装置天线的跟踪角速度和角加速度 230
7-3-3 X-Y装置天线的跟踪角速度和角加速度 234
7-4 一些有形金属物体对雷达波反射的等效面积 236
7-5 锁相接收技术 237
7-5-1 锁相环路 237
7-5-2 二阶环路线性化模型中的一些重要关系式 239
7-5-3 环路输出的相位抖动和跟踪误差 244
7-5-4 锁定、同步和捕获 245
7-6 信号调制和解调 248
7-5-5 锁相环路的非线性分析 248
7-6-1 各种信号或信息的基带带宽及信噪比要求 249
7-6-2 各种模拟信号调制体制的带宽和信噪比关系 253
7-6-3 一些脉冲调制体制的带宽和信噪比关系 258
7-6-4 各种脉冲编码调制体制的带宽和信噪比关系 262
7-7 卫星无线电通道功率关系和作用距离计算 272
7-7-1 超短波及微波波段星地功率关系计算 272
7-7-2 反射式雷达作用距离计算 275
7-7-3 连续波多信号调相系统的功率分配 276
7-7-4 短波通信的功率计算举例 279
7-8 无线电测角系统 282
7-8-1 测角系统体制与工作原理 282
7-8-2 单脉冲测角系统的技术指标 284
7-8-3 测角伺服系统的基本特性 287
7-8-6 角度引导与捕获 316
7-9-1 单向和双向测速系统 320
7-9 无线电测速系统 320
7-9-2 测速系统中的误差估算 323
7-10 无线电测距系统 329
7-10-1 连续波雷达测距原理 330
7-10-2 测距信号的选取 330
7-10-3 测距信号所需功率的计算 334
7-10-4 振荡器的噪声模型和频率稳定度 338
第八章 卫星光学测量系统 乔永昌 341
8-1 卫星光学观测的条件 341
8-1-1 高度的约束条件 341
8-1-2 天光的约束条件 342
8-1-3 日照的约束条件 343
8-2 卫星的光学可见期预报 344
8-2-1 高度的约束方程 344
8-2-2 日照的约束方程 346
8-2-3 天光的约束方程 348
8-3-1 星等和星体亮度的关系 350
8-3 卫星的视亮度 350
8-3-2 人造卫星的视星等 351
8-3-3 光度测量换算因子 353
8-4 人造卫星的光学观测方法 353
8-4-1 目视观测 353
8-4-2 照相观测 356
8-5 照相望远镜 358
8-5-1 常用反射式望远镜 358
8-5-2 照相望远镜的跟踪系统 359
8-5-3 照相望远镜的主要特征参数 361
8-5-4 照相底片 363
8-5-5 照相底片的处理 368
8-6 人眼和视觉 376
8-6-1 人眼的结构 376
8-6-2 眼的暗适应 377
8-6-3 眼的绝对视觉阈和绝对敏感度 378
8-6-4 眼的分辨能力和极限分辨角 379
8-7 激光测距 380
8-7-1 卫星激光测距系统的组成及其性能指标 381
8-7-2 激光角反射器 391
8-7-3 激光测距的距离方程式与误差修正 394
8-7-4 激光在大气中的传输效应 395
第九章 卫星姿态和轨道控制 李铁寿 398
9-1 姿态和轨道控制的含义 398
9-1-1 轨道控制 398
9-1-2 姿态控制 398
9-1-3 姿态和轨道控制的实现 399
9-2 姿态动力学 400
9-2-1 常用参考坐标系 400
9-2-2 姿态参数 401
9-2-3 运动学方程 404
9-2-4 刚体动力学方程 405
9-2-5 自旋卫星的章动运动 406
9-2-6 单自旋卫星的稳定准则 407
9-3 姿态确定 408
9-3-1 常用姿态敏感器 408
9-2-7 双自旋卫星的稳定准则 408
9-3-2 自旋轴姿态的确定 411
9-3-3 三轴姿态的确定 412
9-3-4 姿态确定精度 414
9-3-5 自旋卫星章动的测定 415
9-4 姿态控制 416
9-4-1 自旋卫星的姿态控制 416
9-4-2 自旋卫星的章动控制 417
9-4-3 三轴姿态控制 418
9-5 轨道控制 420
9-5-1 发动机控制参数计算 420
9-5-2 速度增量及控制时刻计算 421
9-5-3 控制计划及目标轨道计算 426
9-5-4 同步定点卫星位置保持 426
10-1 频率标准 434
10-1-1 频率标准主要技术指标及其测量方法 434
第十章 频率标准和时间标准 童宝间 臧其源 434
10-1-2 频率标准的种类 437
10-2 时间尺度 440
10-2-1 世界时UT（Universal Time） 440
10-2-2 历书时ET（Ephemeris Time） 442
10-2-3 原子时AT（Atomic Time） 442
10-2-4 协调世界时UTC（Coordinated Universal Time） 443
10-2-5 日的表示法 443
10-3-1 短波 446
10-3 我国现行标准时间标准频率信号的发播 446
10-3-2 长波 450
10-3-3 广播电视插入标准时间频率信号 451
10-4 国外主要短波授时台和罗兰-C导航链 453
10-5 时间统一系统 453
第十一章 数字电子计算机 夏南银 465
11-1 数字电子计算机系统的组成 465
11-2 计算机中的数和编码系统 467
11-2-1 计数制及制间转换 467
11-2-2 带符号数的表示法 472
11-2-3 十进制数的二进制编码 474
11-2-4 字母与字符的二进制编码 476
11-3 总线和计算机硬件系统的结构组织 479
11-3-1 总线及其分类 480
11-3-2 结构和通路 481
11-3-3 几种标准总线 484
11-4 主机各部件的基本结构及主要技术指标 494
11-4-1 主机三大硬件的基本结构 494
11-4-3 主机的主要技术指标 504
11-4-2 现代主存贮的主要类型及其原理 504
11-5 外部设备 513
11-5-1 外存贮器 513
11-5-2 输入／输出设备 518
11-6 计算机语言 520
11-7 航天测控工程应用软件 530
11-7-1 航天测控软件系统的内容 530
11-7-2 航天测控软件类别 531
11-7-3 航天测控软件系统的研制步骤 532
11-7-4 航天测控软件系统的质量评定 534
第十二章 系统可靠性 陈芳允 贾乃华 537
12-1 基本定义和关系 537
12-1-1 可靠性 537
12-1-2 故障率 538
12-2 可靠性图解法 539
12-3 备份和维修 540
12-3-1 备份或冗余系统（无维修） 540
12-3-2 有维修的备份系统 541
12-3-3 平均故障时间 542
12-4 多部件和多设备系统的可靠性 543
12-4-1 可靠性逻辑图 543
12-4-2 系统可靠性估算 544
12-4-3 设备重要性和任务成功概率 547
12-4-4 可靠性分配 548
12-5 设备可靠性检验方法 548
参考文献 554