第1章 中国智能农业发展背景 1
1.1 人工智能在农业领域中的应用历程 1
1.2 智能农业发展趋势 6
1.2.1 智能农业在中国的研究进展 7
1.2.2 智能农业存在的问题 8
1.2.3 智能农业的发展前景 9
第2章 农业智能分析 10
2.1 农业数据挖掘 10
2.1.1 农业数据挖掘特点 11
2.1.2 农业网络数据挖掘 11
2.1.3 农业感知数据挖掘 12
2.1.4 农业数据挖掘应用 13
2.2 农业数据语义分析 15
2.2.1 农业数据语义模型 15
2.2.2 农业数据存储模型 16
2.2.3 农业数据知识表示 17
2.2.4 农业数据语义检索 17
2.2.5 分布式农业知识协同构建 18
2.3 农业病虫害图像识别 19
2.3.1 基于机器视觉的农业病虫害自动监测识别系统框架 19
2.3.2 农业病虫害图像采集方法 20
2.3.3 农业病虫害图像预处理 23
2.3.4 农业病虫害特征提取与识别模型构建 24
2.3.5 农业病虫害模式识别 25
2.4 动物行为分析 25
2.5 农产品无损检测 30
2.5.1 农产品的无损检测 30
2.5.2 农产品无损检测主要方法与基本原理 31
2.5.3 无损检测在农产品质量检测中的应用 33
2.5.4 问题与展望 34
第3章 典型农业专家系统与决策支持 35
3.1 作物生产决策系统 35
3.1.1 作物生产决策支持系统的概念与功能 36
3.1.2 作物生产决策系统的发展 36
3.1.3 作物生产决策农业数据库 38
3.1.4 作物生产决策模型 39
3.1.5 农机农艺结合的作物生产决策系统 39
3.2 作物病害诊断专家系统 40
3.2.1 病害诊断知识表达 40
3.2.2 作物病害描述模糊处理 41
3.2.3 病害诊断知识推理 42
3.2.4 基于图像识别的作物病害诊断 42
3.3 水产养殖管理专家系统 43
3.3.1 水产养殖管理系统现状与发展趋势 43
3.3.2 水产养殖环境监控 45
3.3.3 精细喂养决策 45
3.3.4 疾病预警和远程诊断 47
3.3.5 水产养殖智能管理 48
3.4 动物健康养殖管理专家系统 48
3.4.1 妊娠母猪电子饲喂站 48
3.4.2 哺乳母猪精准饲喂系统 50
3.4.3 个体奶牛精准饲喂系统 50
3.4.4 畜禽养殖环境监测系统 51
3.5 多民族语言农业生产管理专家系统 52
3.5.1 多民族语言智能农业即时翻译系统结构 52
3.5.2 多民族语言农业智能信息处理系统机器翻译流程 53
3.5.3 多民族语言农业信息平台中的翻译关键技术 54
3.5.4 多民族语言农业智能信息处理系统机器翻译结果 56
3.6 农业空间信息决策支持系统 59
第4章 典型农业机器人 64
4.1 茄果类嫁接机器人 66
4.1.1 研究背景意义 66
4.1.2 国内外研究现状 67
4.1.3 关键技术与研究热点 68
4.1.4 案例分析 69
4.1.5 存在问题与发展策略 70
4.2 果蔬采摘机器人 71
4.2.1 研究背景意义 71
4.2.2 国内外研究现状 71
4.2.3 关键技术与研究热点 72
4.2.4 案例分析 73
4.2.5 存在问题与发展策略 74
4.3 大田除草机器人 75
4.3.1 研究背景意义 75
4.3.2 国内外研究现状 75
4.3.3 关键技术与研究热点 76
4.3.4 存在问题与发展策略 77
4.4 农产品分拣机器人 78
4.4.1 农产品分拣机器人发展现状 79
4.4.2 农产品分拣机器人的应用特点和支撑技术 81
4.4.3 主要问题和建议 82
第5章 农业精准作业技术 84
5.1 拖拉机自动导航 84
5.2 农机作业智能测控 87
5.3 果树对靶施药 90
5.3.1 我国果园施药作业现状 90
5.3.2 基于靶标探测的智能施药 91
5.3.3 靶标探测技术 91
5.3.4 对靶施药的经济性与环保性 94
5.4 设施蔬菜水肥一体化 95
5.4.1 水肥一体化在设施蔬菜中的应用 95
5.4.2 智能灌溉施肥设备 96
5.4.3 设施蔬菜水肥一体化发展趋势 98
5.5 设施环境智能调控 99
5.5.1 温室环境与作物信息采集 100
5.5.2 温室作物生长发育模型和小气候预测模型 102
5.5.3 温室智能环境控制理论 103
5.5.4 测控装备及平台构建方面 103
5.6 农用无人机自主作业 104
5.6.1 农用无人机自主作业需求背景 104
5.6.2 农业无人机自主作业技术特点 105
5.6.3 农业无人机自主作业发展现状 106
5.6.4 抓住机遇迎接挑战人工智能技术的挑战 108
第6章 智能农业展望 109
6.1 当前农业发展需求分析 109
6.2 发展重点与建议 110
参考文献 112